[实用新型]用于移动机器人的充电电路及其移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于移动机器人的充电电路，包括充电桩部分和移动机器人部分。本实用新型还公开了包括所述用于移动机器人的充电电路的移动机器人。本实用新型提供的这种用于移动机器人的充电电路及其移动机器人，通过可靠的保护电路设计和充电电路的设计，实现了移动机器人和充电桩在分离和充电等各种情况时电路的可靠性和安全性，而且本实用新型的电路简单可靠，成本相对低廉，安全性较好。

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于移动机器人的充电电路及其移动机器人。

背景技术

随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，人们对于便捷生活的要求也越来越高。而随着技术的发展，越来越多的机器人进入了民用消费领域和工业生产领域，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。

对于机器人而言，供电部分是其中最为重要的部分之一。而对于移动机器人，由于移动机器人在工作时往往是移动状态(比如常见的扫地机器人)，因此该类机器人多数采用的是电池供电的方式。当电池电量低于设定值时，移动机器人就需要进行充电操作。移动机器人通过红外线信号追踪、射频无线追踪以及图像识别等的探测引导，机器人自动移动至机器人充电桩处，机器人本体上的充电极片与充电桩上的极片接触，进行充电。

但是，目前的移动机器人充电部分和充电桩的充电部分均为裸露的直充式布置，且未包含任何保护电路。机器人在运行过程中和充电桩未充电时充电极片之间如果短路，将导致机器人电池乃至整个控制系统的损坏，也将导致充电桩的控制系统的损坏，引起安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可靠性高和安全性好的用于移动机器人的充电电路系统。

本实用新型的目的之二在于提供一种移动机器人，该移动机器人包括了所述的用于移动机器人的充电电路。

本实用新型提供的这种用于移动机器人的充电电路，包括充电桩部分和移动机器人部分；充电桩部分包括充电桩电源适配器模块、充电桩控制器电源模块、充电桩控制器模块、充电桩启动开关、充电桩电流采样模块、充电桩第一电压采样模块、充电桩第二电压采样模块和充电桩接口；充电桩电源适配器模块的输出端连接充电桩控制器电源模块，充电桩控制器电源模块的输出端连接充电桩控制器模块；充电桩电源适配器模块的输出正极串接充电桩启动开关和充电桩电流采样模块后连接充电桩接口的正极，充电桩电源适配器模块的输出负极直接连接充电桩接口的负极；充电桩启动开关和充电桩电流采样模块之间并接充电桩第一电压采样模块并采样充电桩第一电压信号，充电桩电流采样模块和充电桩接口的正极之间并接充电桩第二电压采样模块并采样充电桩第二电压信号；充电桩第一电压采样模块的输出端、充电桩第二电压采样模块的输出端和充电桩启动开关的控制端均与充电桩控制器模块连接；移动机器人部分包括移动机器人充电接口、移动机器人电池模块、移动机器人电流采样模块、移动机器人控制器电源模块、移动机器人控制器模块、移动机器人充电电路模块、移动机器人电源电压采样模块、移动机器人供电电压采样模块和移动机器人充电电压采样模块；移动机器人充电接口的正极与负极之间依次串接移动机器人充电电路模块、移动机器人电流采样模块和移动机器人电池模块；移动机器人充电接口的正极与移动机器人充电电路模块之间并接有移动机器人充电年电压采样模块并采样充电电压；移动机器人充电电路模块与移动机器人电流采样模块之间为移动机器人的供电接口并输出供电信号，该点并接有移动机器人供电电压采样模块并采样供电电压，同时该点还并接移动机器人控制器电源模块；移动机器人电池模块与移动机器人电流采样模块之间并接有移动机器人电源电压采样模块并采样移动机器人的电源电压信号；移动机器人控制器电源模块的输出端、移动机器人电源电压采样模块的输出端、移动机器人供电电压采样模块的输出端和移动机器人充电电压采样模块的输出端均与移动机器人控制器模块连接。

所述的移动机器人充电电路模块包括移动机器人充电电阻、移动机器人充电二极管和移动机器人充电开关；移动机器人充电电阻、移动机器人充电二极管和移动机器人充电开关并联；移动机器人充电开关的控制端与移动机器人控制器模块连接。