[实用新型]一种智能穿梭车用驱动轮导向装置

说明书

本实用新型提供了一种智能穿梭车用驱动轮导向装置，包括弧形导向轨道以及同轴设置的聚氨酯轮、同步轮和驱动轴；其中，同步轮套设于驱动轴外侧，驱动轴与聚氨酯轮连接，沿聚氨酯轮和驱动轴的轴向开设有连接孔，连接孔内壁沿其轴向开设有键槽，聚氨酯轮和驱动轴通过贯穿连接孔的螺栓连接，螺栓上开设有与键槽相配合的装配键；沿聚氨酯轮外周面内侧设置有导向环，弧形导向轨道上设置有与导向环相配合的弧形导向槽。该智能穿梭车用驱动轮导向装置，省去了导向轮及导向轮安装板，节省了穿梭车和货架的成本；且采用一个特定结构的螺栓进行固定，节省了更换时间及零件更换成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭车辅助设备，尤其涉及一种智能穿梭车用驱动轮导向装置。

背景技术

随着电子商务近年来突飞猛进的发展，物流配送逐渐成为电子商务的核心要素。在当前的电子商务中，物流配送具有发货单位小型化的特点，品种多、批量小、批次多、周期短，传统的人工操作、传送带式或是AGV式的仓储物流方式已经难以适应电子商务的发展需求，而基于智能穿梭车的智能仓库物流正在兴起，穿梭车作为智能仓库中的一种自动输送设备，使用越来越广泛，穿梭车一般位于输送轨道上，通过行走机构带动其在输送轨道上来回滑动以实现物料在各工位上的输送。

目前穿梭车用驱动轮在轨道转弯处行进时，需要对驱动轮进行导向，以防止驱动轮不会脱轨。传统的方式是对驱动轮配设相应的导向轮进行导向，同时需安装导向轮安装板用于装设导向轮，不可避免的提高了穿梭车的自重和成本。此外，现有的聚氨酯或橡胶类包裹表面类的驱动轮，在使用一段时间后，由于聚氨酯包裹成在轨道上遇到磕碰，或者老化等原因，造成聚氨酯层被破坏，使内衬钢体直接接触轨道表面，长时间下来，会破坏轨道的油漆或由于破损行走轮在轨道上颠簸行走，严重影响了穿梭车使用的稳定性，影响工作效率。由于现有聚氨酯轮是硫化于钢体上的，一旦被破坏，只有更换驱动轮，而驱动轮的更换操作复杂，相当耗时耗力耗成本，间接了影响了物流配送效率。因此，有必要对现有穿梭的驱动轮进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种可拆卸式的智能穿梭车用驱动轮导向装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种智能穿梭车用驱动轮导向装置，包括：弧形导向轨道，以及同轴设置的聚氨酯轮、同步轮和驱动轴；其中，所述同步轮套设于所述驱动轴外侧，所述驱动轴与所述聚氨酯轮连接，沿所述聚氨酯轮和驱动轴的轴向开设有连接孔，所述连接孔内壁沿其轴向开设有键槽，所述聚氨酯轮和所述驱动轴通过贯穿所述连接孔的螺栓连接，所述螺栓上开设有与所述键槽相配合的装配键；沿所述聚氨酯轮外周面内侧设置有导向环，所述弧形导向轨道上设置有与所述导向环相配合的弧形导向槽。

进一步地，在所述的智能穿梭车用驱动轮导向装置上，所述聚氨酯轮由聚氨酯外轮和钢板内轮组成，所述聚氨酯外轮套设于所述钢板内轮上。

进一步地，在所述的智能穿梭车用驱动轮导向装置上，所述导向环和所述钢板内轮均为不锈钢材质，且一体成型。

进一步地，在所述的智能穿梭车用驱动轮导向装置上，所述导向环和所述弧形导向槽的横截面呈三角形结构。

进一步地，在所述的智能穿梭车用驱动轮导向装置上，所述弧形导向槽外侧的部分所述弧形导向轨道的两端固定连接普通轨道，且在行驶时所述导向环位于所述普通轨道的内侧。

进一步优选地，在所述的智能穿梭车用驱动轮导向装置上，所述弧形导向槽的两端呈开口状。

进一步地，在所述的智能穿梭车用驱动轮导向装置上，沿所述连接孔外侧，在所述聚氨酯轮端面开设有与所述螺栓一端的端帽相配合的环形槽。

进一步地，在所述的智能穿梭车用驱动轮导向装置上，所述螺栓的另一端设置有可与螺帽相配合的螺纹，所述螺纹位于所述装配键外侧。