[实用新型]自动换砂片系统

权利要求书

1.一种自动换砂片系统，用于自动砂光机，所述自动砂光机具有打磨头，其特征在于，包括：找零位装置、撕砂片装置以及换砂片装置；

所述找零位装置，用于在砂光机打磨头运动至其工作面时，确定所述砂光机打磨头的特征点位；

所述撕砂片装置，用于在确定了所述砂光机打磨头的特征点位后，从所述打磨头的底板上撕离砂片；

所述换砂片装置，用于在打磨头撕离了砂片后，将待更换的至少一个砂片贴附于打磨头的底板上。

2.根据权利要求1所述的自动换砂片系统，其特征在于，

所述找零位装置包括：

检测机构，其用于检测所述特征点位；

找零位圆盘，其能够抵接于所述打磨头底板的贴附有砂片的表面、围绕自身轴线旋转带动所述打磨头底板旋转以及在所述检测机构检测到所述特征点位后停止运动。

3.根据权利要求2所述的自动换砂片系统，其特征在于，

所述找零位装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括：

主动轴，其包括与所述找零位圆盘对接设置的平板结构，以及与所述平板结构的背离所述找零位圆盘的一侧连接的竖杆，所述竖杆的轴心线与所述找零位圆盘的纵向中线重合；

电机，其与所述主动轴连接，用以带动所述主动轴旋转。

4.根据权利要求1所述的自动换砂片系统，其特征在于，

所述撕砂片装置包括撕离组件和料仓；

所述撕离组件具有能够向下运动以压紧砂片的位于所述特征点位的作用，并在所述打磨头向上运动时使得所述砂片与所述打磨头分离；所述料仓设置于所述打磨头下方，用于收集剥离后的砂片。

5.根据权利要求1所述的自动换砂片系统，其特征在于，

所述撕离组件包括夹紧气缸和压条；

所述夹紧气缸头部能够抬起或放下；所述压条设置于所述夹紧气缸的头部朝向所述打磨头的一侧。

6.根据权利要求1所述的自动换砂片系统，其特征在于，

所述换砂片装置包括至少一个换砂片单元，在所述换砂片装置包括多个换砂片单元时,各个换砂片单元所承载的砂片的目数沿所述打磨头的横向行走路径逐级变化。

7.根据权利要求6所述的自动换砂片系统，其特征在于，

所述换砂片单元包括：

砂片托板，其上用于承载砂片；

送料组件，能够驱动所述砂片托板上下运动，以使所述砂片托板上的砂片贴附于打磨头的底板上。

8.根据权利要求7所述的自动换砂片系统，其特征在于，

所述送料组件包括导杆焊板和气缸；

所述导杆焊板设置为横向平板结构、其上表面用于承接所述砂片托板；所述气缸通过气缸接头设置于所述导杆焊板，用于沿上下方向驱动所述导杆焊板。

9.根据权利要求8所述的自动换砂片系统，其特征在于，

所述换砂片单元还包括砂片容纳室，所述砂片容纳室包括两个相对设置的半圆筒焊件，两个半圆筒焊件的外壳沿竖直方向形成有用于供所述导杆焊板活动的缝隙。

10.根据权利要求1所述的自动换砂片系统，其特征在于，

还包括打磨头，所述打磨头的打磨面上设置有豁口，所述豁口对应的位置为所述特征点位。