[实用新型]自动换砂片系统

说明书

本实用新型涉及砂光机技术领域，尤其是涉及一种自动换砂片系统，以缓解现有技术中存在的换砂片过程需要目测观察，操作比较麻烦，不利于砂片的快速更换，工作效率低的技术问题。该自动换砂片系统包括找零位装置、撕砂片装置以及换砂片装置；找零位装置用于在砂光机打磨头运动至其工作面时，确定砂光机打磨头的特征点位；撕砂片装置用于在确定了砂光机打磨头的特征点位后，从打磨头的底板上撕离砂片；换砂片装置用于在打磨头撕离了砂片后，将待更换的至少一个砂片贴附于打磨头的底板上。本实用新型提供的技术方案可以实现砂片的自动撕离和更换。

技术领域

本实用新型涉及砂光机技术领域，尤其是涉及一种自动换砂片系统。

背景技术

现有的自动砂光机基本采用宽砂带式砂辊打磨方式，该种打磨方式普遍采用人工换砂带方法。

由于砂光机打磨头的底板的孔位与砂片孔位需要一一对应，这就给砂片贴附于底板增加了难度，在人工换砂片的过程中，操作者需要目测观察，操作比较麻烦，不利于砂片的快速更换，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换砂片系统，以缓解现有技术中存在的换砂片过程需要目测观察，操作比较麻烦，不利于砂片的快速更换，工作效率低的技术问题。

为了缓解上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

一种自动换砂片系统，用于自动砂光机，所述自动砂光机具有打磨头，包括：找零位装置、撕砂片装置以及换砂片装置；

所述找零位装置，用于在砂光机打磨头运动至其工作面时，确定所述砂光机打磨头的特征点位；

所述撕砂片装置，用于在确定了所述砂光机打磨头的特征点位后，从所述打磨头的底板上撕离砂片；

所述换砂片装置，用于在打磨头撕离了砂片后，将待更换的至少一个砂片贴附于打磨头的底板上。

更进一步地，

所述找零位装置包括：

检测机构，其用于检测所述特征点位；

找零位圆盘，其能够抵接于所述打磨头底板的贴附有砂片的表面、围绕自身轴线旋转带动所述打磨头底板旋转以及在所述检测机构检测到所述特征点位后停止运动。

更进一步地，

所述找零位装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括：

主动轴，其包括与所述找零位圆盘对接设置的平板结构，以及与所述平板结构的背离所述找零位圆盘的一侧连接的竖杆，所述竖杆的轴心线与所述找零位圆盘的纵向中线重合；

电机，其与所述主动轴连接，用以带动所述主动轴旋转。

更进一步地，

所述撕砂片装置包括撕离组件和料仓；

所述撕离组件具有能够向下运动以压紧砂片的位于所述特征点位的作用，并在所述打磨头向上运动时使得所述砂片与所述打磨头分离；所述料仓设置于所述打磨头下方，用于收集剥离后的砂片；

其中，所述撕离组件包括夹紧气缸和压条；

所述夹紧气缸头部能够抬起或放下；所述压条设置于所述夹紧气缸的头部朝向所述打磨头的一侧。

更进一步地，

所述换砂片装置包括至少一个换砂片单元，在所述换砂片装置包括多个换砂片单元时，各个换砂片单元所承载的砂片的目数沿所述打磨头的横向行走路径逐级变化；

所述换砂片单元包括：

砂片托板，其上用于承载砂片；