[实用新型]一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具

权利要求书

1.一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具，包括主台面（1），其特征在于：所述主台面（1）上设有压机结构、移动矫形结构、主体矫形伸缩结构、焊缝最终保持结构和框架及挂锁结构，所述移动矫形结构设置在主台面（1）上，所述压机结构设置在移动矫形结构上方，所述主体矫形伸缩结构设置在移动矫形结构前方，所述焊缝最终保持结构设置在移动矫形结构下方，所述框架及挂锁结构设置在压机结构前方，所述压机结构包括上下移动用于压住工件的压板（2），所述压板（2）与压板气缸（3）连接，所述移动矫形结构包括前后移动用于工件矫形的移动矫形台（4），所述移动矫形台（4）与矫形气缸（5）连接，所述主体矫形伸缩结构包括上下伸缩用于工件矫形的定位板（6），所述定位板（6）与定位板气缸（7）连接，所述焊缝最终保持结构包括上下伸缩用于工件最终定型的保持仿形块（8），所述保持仿形块（8）与保持气缸（9）连接，所述框架及挂锁结构包括左右转动升降用于加固压机结构的挂钩板（10），所述挂钩板（10）与挂钩气缸（11）连接，所述压板气缸（3）、矫形气缸（5）、定位板气缸（7）、保持气缸（9）和挂钩气缸（11）与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具，其特征在于：所述移动矫形结构包括移动矫形台（4），所述移动矫形台（4）与主台面（1）通过导轨结构活动连接，移动矫形台（4）一侧设有矫形气缸（5），所述矫形气缸（5）内的动杆与移动矫形台（4）连接，矫形气缸（5）安装在主台面（1）上。

3.根据权利要求2所述的带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具，其特征在于：所述移动矫形台（4）前端设有矫形接触板（12），移动矫形台（4）中部开有通孔，所述通孔处设有铜板（13）。

4.根据权利要求1所述的带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具，其特征在于：所述压机结构包括压板（2），所述压板（2）上方设有压板气缸（3），压板（2）与压板气缸（3）内的动杆连接，压板气缸（3）安装在主台面（1）上的压机支架（14）上，所述压板（2）与压板气缸（3）内的动杆之间通过导轨结构连接。

5.根据权利要求4所述的带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具，其特征在于：所述压板（2）与压板气缸（3）内的动杆之间设有弹簧杆（15），压板（2）与压板气缸（3）内的动杆之间设有滑轮组（16），所述滑轮组（16）包括滑轮，所述滑轮与压板（2）侧面接触，压板（2）分为前后两块，两块之间通过连接板（17）进行连接。

6.根据权利要求1所述的带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具，其特征在于：所述主体矫形伸缩结构包括定位板升降座（18），所述定位板（6）安装在定位板升降座（18）内，定位板（6）下方设有楔形块（19），所述楔形块（19）前部与定位板（6）下端活动连接，楔形块（19）后部与定位板气缸（7）内的动杆连接，所述定位板升降座（18）安装在主台面（1）前部，定位板气缸（7）安装在定位板升降座（18）外侧。

7.根据权利要求6所述的带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具，其特征在于：所述定位板（6）上端为阶梯形，定位板（6）与定位板升降座（18）之间设有用于复位的弹簧。

8.根据权利要求1所述的带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具，其特征在于：所述焊缝最终保持结构包括保持仿形块（8），所述保持仿形块（8）下方设有仿形块支架（20），保持仿形块（8）与仿形块支架（20）连接，仿形块支架（20）下方设有仿形块滑块（21），仿形块支架（20）下部与保持气缸（9）内的动杆通过仿形块滑块（21）连接，仿形块支架（20）两侧设有保持导杆（22），仿形块滑块（21）穿设在保持导杆（22）上，保持气缸（9）与保持导杆（22）下部连接，保持导杆（22）上部与主台面（1）前部连接。