[实用新型]一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具。一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具，包括主台面，主台面上设有压机结构、移动矫形结构、主体矫形伸缩结构、焊缝最终保持结构和框架及挂锁结构，压机结构包括压板，压板与压板气缸连接，移动矫形结构包括移动矫形台，移动矫形台与矫形气缸连接，主体矫形伸缩结构包括定位板，定位板与定位板气缸连接，焊缝最终保持结构包括保持仿形块，保持仿形块与保持气缸连接，框架及挂锁结构包括挂钩板，挂钩板与挂钩气缸连接。本实用新型的有益之处：实现了特定钣金件机器人激光焊接工艺中平焊仰焊连续焊接，节省人工和时间。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具，主要应用于复杂钣金产品的机器人激光焊领域。

背景技术

目前市面上激光焊接机器人的运用非常广泛，激光焊接机器人和配套夹具的使用具备工作效能高、操作简便、更适应流水线作业和节约人力成本的优点，但是，目前市面上的该类型焊接夹具无法做到在平面焊接的过程中连续进行仰焊作业，也无法做到在产品安装固定时进行必要的矫形修正。

发明内容

为了解决上述现有的焊接夹具无法做到在平面焊接的过程中连续进行仰焊作业，也无法做到在产品安装固定时进行必要的矫形修正的技术问题 ，本实用新型提供一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具。

本实用新型的技术方案如下：

一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具，包括主台面，所述主台面上设有压机结构、移动矫形结构、主体矫形伸缩结构、焊缝最终保持结构和框架及挂锁结构，所述移动矫形结构设置在主台面上，所述压机结构设置在移动矫形结构上方，所述主体矫形伸缩结构设置在移动矫形结构前方，所述焊缝最终保持结构设置在移动矫形结构下方，所述框架及挂锁结构设置在压机结构前方，所述压机结构包括上下移动用于压住工件的压板，所述压板与压板气缸连接，所述移动矫形结构包括前后移动用于工件矫形的移动矫形台，所述移动矫形台与矫形气缸连接，所述主体矫形伸缩结构包括上下伸缩用于工件矫形的定位板，所述定位板与定位板气缸连接，所述焊缝最终保持结构包括上下伸缩用于工件最终定型的保持仿形块，所述保持仿形块与保持气缸连接，所述框架及挂锁结构包括左右转动升降用于加固压机结构的挂钩板，所述挂钩板与挂钩气缸连接，所述压板气缸、矫形气缸、定位板气缸、保持气缸和挂钩气缸与控制系统连接。

所述移动矫形结构包括移动矫形台，所述移动矫形台与主台面通过导轨结构活动连接，移动矫形台一侧设有矫形气缸，所述矫形气缸内的动杆与移动矫形台连接，矫形气缸安装在主台面上。

所述移动矫形台前端设有矫形接触板，移动矫形台中部开有通孔，所述通孔处设有铜板。

所述压机结构包括压板，所述压板上方设有压板气缸，压板与压板气缸内的动杆连接，压板气缸安装在主台面上的压机支架上，所述压板与压板气缸内的动杆之间通过导轨结构连接。

所述压板与压板气缸内的动杆之间设有弹簧杆，压板与压板气缸内的动杆之间设有滑轮组，所述滑轮组包括滑轮，所述滑轮与压板侧面接触，压板分为前后两块，两块之间通过连接板进行连接。

所述主体矫形伸缩结构包括定位板升降座，所述定位板安装在定位板升降座内，定位板下方设有楔形块，所述楔形块前部与定位板下端活动连接，楔形块后部与定位气缸内的动杆连接，所述定位板升降座安装在主台面前部，定位气缸安装在定位板升降座外侧。

所述定位板上端为阶梯形，定位板与定位板升降座之间设有用于复位的弹簧。