[实用新型]一种扫吸拖机器人

权利要求书

1.一种扫吸拖机器人，其特征在于，包括：壳体(63)、底壳(30)、大牙箱组件体(65)、边扫箱组件体(64)、控制主板(22)、万向轮体(56)、边毛扫(55)、连接活动套(50)、后轮组件体(66)、拖地布活动板(51)、集尘体(60)、面壳(26)、强力风机体(57)、装饰盖(49)、开关钮(27)电池门(43)，其中，所述大牙箱组件体(65)设有螺丝孔、通过底壳(30)设有螺孔圆柱用螺丝固定连接；所述边扫箱组件体(64)通过底壳(30)，并设有螺孔圆柱用螺丝固定连接；所述控制主板(22)通过底壳(30)，并设有螺孔圆柱用螺丝固定连接；所述万向轮体(56)、通过大牙箱组件体(65)，并内设有传动轴通过转动连接；所述边毛扫(55)、通过边扫箱组件体(64)、内设有斜齿传动轴上设有不秀钢片弹扣扣紧边毛扫转动连接；所述连接活动套(50)、通过底壳(30)、设有行程限位倒扣活动连接；所述后轮组件体(66)、通过底壳(30)、设有四个倒扣固定后轮轴连接。

2.根据权利要求1所述的扫吸拖机器人，其特征在于，所述拖地布活动板(51)、设有行程限位倒扣，通过底壳(30)、设有四个方形孔，行程限位活动连接；所述集尘体(60)、通过面壳(26)、设有小平面方置套住可移动连接；所述强力风机体(57)、设有螺丝孔，通过面壳(26)、设有四条螺丝圆柱用螺丝固定连接；所述装饰盖(49)、设有两个弹扣和两个扁插销，通过面壳(26)、设有两个弹扣方孔和两个扁插销扁孔，可移动连接；所述开关钮(27)、通过面壳(26)、设有开关钮形孔松位活动连接；所述电池门(43)设有螺丝孔，通过底壳(30)、螺丝孔用螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述的扫吸拖机器人，其特征在于，还设置有边扫130电机两个固定连接组件体上加上370电机一个固定连接大牙箱组件体上三个电机往前面摆放,拖布放上不会原地打转。

4.根据权利要求1或2所述的扫吸拖机器人，其特征在于，边扫箱组件体(64)中的边扫箱组件齿轮传动，主要包括：130电机轴连接(3)、蜗杆齿0.5模数的传动(4)、斜齿0.5模数Z32齿的(5)，其中，上述130电机轴连接(3)连接传动(4)、紧配固定关系，上述130电机轴连接(3)的130电机轴蜗杆齿一体传动斜齿的斜齿0.5模数Z32齿的(5)，形成转动关系。