[实用新型]一种扫吸拖机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫吸拖机器人，包括：壳体(63)、底壳(30)、大牙箱组件体(65)、边扫箱组件体(64)、控制主板(22)、万向轮体(56)、边毛扫(55)、连接活动套(50)、后轮组件体(66)、拖地布活动板(51)、集尘体(60)、面壳(26)、强力风机体(57)、装饰盖(49)、开关钮(27)电池门(43)，其中，所述大牙箱组件体(65)设有螺丝孔、通过底壳(30)设有螺孔圆柱用螺丝固定连接。

技术领域

本实用新型涉及家庭清洁扫吸拖智能机器人技术领域，其体说是渉入一种家庭或小房间清洁扫吸拖智能机器人一体机。

背景技术

目前，室内环境扫吸拖一体机清洁自动化是一个必然的趋势,人口迈向老龄化,人们工作繁忙,

室内清洁这一类的繁琐、机械劳动能够由机械代替,帮助堤高人们的生活质量。设计一款清洁机器人,达到人们的追求。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种扫吸拖机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种扫吸拖机器人，包括：壳体(63)、底壳(30)、大牙箱组件体(65)、边扫箱组件体(64)、控制主板(22)、万向轮体(56)、边毛扫(55)、连接活动套(50)、后轮组件体(66)、拖地布活动板(51)、集尘体(60)、面壳(26)、强力风机体(57)、装饰盖(49)、开关钮(27)电池门(43)，其中，所述大牙箱组件体(65)设有螺丝孔、通过底壳(30)设有螺孔圆柱用螺丝固定连接；所述边扫箱组件体(64)通过底壳(30)，并设有螺孔圆柱用螺丝固定连接；所述控制主板(22)通过底壳(30)，并设有螺孔圆柱用螺丝固定连接；所述万向轮体(56)、通过大牙箱组件体(65)，并内设有传动轴通过转动连接；所述边毛扫(55)、通过边扫箱组件体(64)、内设有斜齿传动轴上设有不秀钢片弹扣扣紧边毛扫转动连接；所述连接活动套(50)、通过底壳(30)、设有行程限位倒扣活动连接；所述后轮组件体(66)、通过底壳(30)、设有四个倒扣固定后轮轴连接。

优选的是，所述拖地布活动板(51)、设有行程限位倒扣，通过底壳(30)、设有四个方形孔，行程限位活动连接；所述集尘体(60)、通过面壳(26)、设有小平面方置套住可移动连接；所述强力风机体(57)、设有螺丝孔，通过面壳(26)、设有四条螺丝圆柱用螺丝固定连接；所述装饰盖(49)、设有两个弹扣和两个扁插销，通过面壳(26)、设有两个弹扣方孔和两个扁插销扁孔，可移动连接；所述开关钮(27)、通过面壳(26)、设有开关钮形孔松位活动连接；所述电池门(43)设有螺丝孔，通过底壳(30)、螺丝孔用螺丝固定连接。

优选的是，还设置有边扫130电机两个固定连接组件体上加上370电机一个固定连接大牙箱组件体上三个电机往前面摆放,拖布放上不会原地打转。

优选的是，边扫箱组件体(64)中的边扫箱组件齿轮传动，主要包括：130电机轴连接(3)、蜗杆齿0.5模数的传动(4)、斜齿0.5模数Z32齿的(5)，其中，上述130电机轴连接(3)连接传动(4)、紧配固定关系，上述130电机轴连接(3)的130电机轴蜗杆齿一体传动斜齿的斜齿0.5模数Z32齿的(5)，形成转动关系。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型扫吸拖机器人的结构示意图；

图2是本实用新型扫吸拖机器人的结构示意图；

图3是本实用新型扫吸拖机器人的结构示意图；