[实用新型]一种机器人持球击球装置及机器人有效
| 申请号： | 201920051515.2 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209919894U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 文江;朱文友;杨俊 | 申请（专利权）人： | 重庆奥沃斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 400000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 双出轴电机 击球装置 固定板 舵机 机器人技术领域 本实用新型 输出轴连接 击球杆 输出轴 击球 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人持球击球装置，其特征在于，包括固定板(2)，固定板(2)上设置舵机(1)和双出轴电机(5)，所述舵机(1)的输出轴连接击球杆(9)，所述双出轴电机(5)两端的输出轴分别连接第一持球轮(3)和第二持球轮(7)，所述第一持球轮(3)和第二持球轮(7)用于持球。
2.根据权利要求1所述的机器人持球击球装置，其特征在于，所述双出轴电机(5)的两侧分别连接第一支架(4)和第二支架(6)，第一支架(4)的底端和第二支架(6)的底端分别与固定板(2)连接。
3.根据权利要求1所述的机器人持球击球装置，其特征在于，所述击球杆(9)的一端为L型板，另一端为平板结构，L型板包括第一侧板和第二侧板，L型板的第一侧板的一端和平板结构的一端连接，L型板的第二侧板用于击球。
4.根据权利要求1所述的机器人持球击球装置，其特征在于，所述舵机(1)和击球杆(9)之间设置舵盘(8)，舵机(1)的输出轴穿过舵盘(8)与击球杆(9)连接。
5.根据权利要求4所述的机器人持球击球装置，其特征在于，所述舵盘(8)上设置数组舵盘固定孔(26)，所述击球杆(9)上设置数个击球杆过孔(27)，每个击球杆过孔(27)对应一组舵盘固定孔(26)。
6.一种机器人，其特征在于，包含权利要求1～5任一权利要求所述的机器人持球击球装置。
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