[实用新型]一种机器人持球击球装置及机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种机器人持球击球装置及机器人，一种机器人持球击球装置包括固定板，固定板上设置舵机和双出轴电机，所述舵机的输出轴连接击球杆，所述双出轴电机两端的输出轴分别连接第一持球轮和第二持球轮，所述第一持球轮和第二持球轮用于持球；可以进行持球和击球。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人持球击球装置及机器人。

背景技术

机器人是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。随着社会的发展，机器容纳变得越来越重要，在工业领域和生活领域机器人已经可以取代人进行工作，从而出现了无人仓库、无人超市和无人工厂，自动化的机器人在方方面面改变了人们的工作和生活，使人们的生活与工作更加智能化。

在一般持球结构当中，往往会采用固定的板件作为限制球移动的方式，但往往无法将球控制在限定的区域内，同时也没有相应的击球装置，或者击球装置根本无法准确的将球击打出去，单纯的依靠机器人的身体对球进行撞击，球的状态根本无法控制，起不到真正持球和击球的效果。

因此，现有的持球、击球结构还需要进一步的改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人持球击球装置及机器人，可以进行持球和击球。

为实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种机器人持球击球装置，包括固定板，固定板上设置舵机和双出轴电机，所述舵机的输出轴连接击球杆，所述双出轴电机两端的输出轴分别连接第一持球轮和第二持球轮，所述第一持球轮和第二持球轮用于持球。

优选地，所述双出轴电机的两侧分别连接第一支架和第二支架，第一支架的底端和第二支架的底端分别与固定板连接。

优选地，所述击球杆的一端为L型板，另一端为平板结构，L型板包括第一侧板和第二侧板，L型板的第一侧板的一端和平板结构的一端连接，L型板的第二侧板用于击球。

优选地，所述舵机和击球杆之间设置舵盘，舵机的输出轴穿过舵盘与击球杆连接。

优选地，所述舵盘上设置数组舵盘固定孔，所述击球杆上设置数个击球杆过孔，每个击球杆过孔对应一组舵盘固定孔。

本实用新型另一方面提供了一种机器人，包含上述机器人持球击球装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型球位于击球杆附近时，舵机带动击球杆旋转，击球杆旋转的过程中，可以击球；击球杆顺时针旋转时，可以将球击向远处，击球杆逆时针旋转时，可以将球击打进第一持球轮和第二持球轮中间，第一持球轮和第二持球轮持住球；通过舵机调整转速大小，进而调整击球杆的击打力的大小，将球击打进第一持球轮和第二持球轮中间的深度不同，即对持球深度进行了调整；因为第一持球轮和第二持球轮固定于同一电机输出轴上，第一持球轮和第二持球轮的转速和力矩一致，双出轴电机带动第一持球轮和第二持球轮同步旋转，球可以平稳地沿着第一持球轮的圆周方向被持起或被放下。

本实用新型包含击球和持球装置，且双出轴电机作为动力，持球稳定，持球旋转的过程平稳；且结构简单，易于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种机器人持球击球装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种机器人持球击球装置的持球、击球路线示意图；