[实用新型]一种激光机器人三维切割交换平台装置

权利要求书

1.一种激光机器人三维切割交换平台装置，其特征在于，包括龙门支架和交换平台，交换平台设置在龙门支架下部；

龙门支架上悬挂设置有六轴机器人（3），六轴机器人（3）下部设置有切割头（4），切割头（4）设置在交换平台上部；

交换平台包括工作台底座（5）和交换台（8），工作台底座（5）上设置有直线导轨（6），交换台（8）底部设置有滑块（7），滑块（7）与直线导轨（6）配合，交换台（8）通过滑块（7）沿着直线导轨（6）滑动；

交换台（8）上设置有第一工装夹具（10.1）和第二工装夹具（10.2），第一工装夹具（10.1）上设置有第一工件（18.1），第二工装夹具（10.2）上设置有第二工件（18.2）；

交换台（8）与工作台底座（5）之间还设置有交换驱动装置（19）；

第一工装夹具（10.1）与第二工装夹具（10.2）之间的连线与交换台（8）的运动方向平行。

2.如权利要求1所述的一种激光机器人三维切割交换平台装置，其特征在于，工作台底座（5）两侧设置有相互平行的两个直线导轨（6）；

交换台（8）底部与每个直线导轨（6）配合的一侧分别设置有三个滑块（7）；

每个滑块（7）呈凹槽状，滑块（7）的凹槽与直线导轨（6）配合。

3.如权利要求1所述的一种激光机器人三维切割交换平台装置，其特征在于，交换驱动装置（19）包括伺服电机（15）、齿条（11）和齿轮（12）；

交换台（8）底部设置有齿条安装座（14），齿条（11）设置在齿条安装座（14）的下部，且齿条（11）的长条方向与交换台（8）运动的方向相同；

工作台底座（5）上设置有伺服电机安装座（13），伺服电机安装座（13）上设置有伺服电机（15）和齿轮（12），伺服电机（15）通过转轴与齿轮（12）的中心连接，齿轮（12）与齿条（11）配合。

4.如权利要求1所述的一种激光机器人三维切割交换平台装置，其特征在于，伺服电机安装座（13）采用“L”型结构，包括水平支撑部（13.1）和竖直支撑部（13.2），水平支撑部（13.1）和竖直支撑部（13.2）垂直设置，水平支撑部（13.1）固定设置在工作台底座（5）上，伺服电机（15）与齿轮（12）设置在竖直支撑部（13.2）的两侧，且伺服电机（15）与齿轮（12）连接的转轴贯穿竖直支撑部（13.2）。

5.如权利要求1所述的一种激光机器人三维切割交换平台装置，其特征在于，龙门支架包括两个支腿（1）和横梁（2），两个支腿（1）垂直于地面，横梁（2）放置在两支腿（1）上，且与地面平行；

六轴机器人（3）的底座悬挂设置在横梁（2）的中部，切割头（4）设置在六轴机器人（3）的轴端连接板上。

6.如权利要求1所述的一种激光机器人三维切割交换平台装置，其特征在于，切割头（4）连接有气管，气管连接有外部气源。

7.如权利要求1所述的一种激光机器人三维切割交换平台装置，其特征在于，龙门支架一侧设置有水冷机（16），另一侧设置有配电控制柜（17）；

配电控制柜（17）包括控制器（17.1）和外壳，

控制器（17.1）连接有控制开关组（17.2）和CCD显示屏（17.3），控制开关组（17.2）连接有调高器（17.4），调高器（17.4）还与六轴机器人（3）连接；

控制器（17.1）和调高器（17.4）设置在外壳内，控制开关组（17.2）和CCD显示屏（17.3）设置在外壳上；

控制开关组（17.2）还与交换驱动装置（19）和六轴机器人（3）连接。