[实用新型]一种激光机器人三维切割交换平台装置

说明书

本实用新型提供一种激光机器人三维切割交换平台装置，包括龙门支架和交换平台，交换平台设置在龙门支架下部；龙门支架上悬挂设置有六轴机器人，六轴机器人下部设置有切割头，切割头设置在交换平台上部；交换平台包括工作台底座和交换台，工作台底座上设置有直线导轨，交换台底部设置有滑块，滑块与直线导轨配合，交换台通过滑块沿着直线导轨滑动；交换台上设置有第一工装夹具和第二工装夹具，第一工装夹具上设置有第一工件，第二工装夹具上设置有第二工件；交换台与工作台底座之间还设置有交换驱动装置；第一工工装夹具与第二工装夹具之间的连线与交换台的运动方向平行。

技术领域

本实用新型属于激光切割领域，具体涉及一种激光机器人三维切割交换平台装。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。近年来，激光切割在各行业的应用越来越广泛，但缺少能将三维件切割的工作台装备，无法在切割同时进行工件的更换和装夹，生产效率低。

此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种激光机器人三维切割交换平台装置，是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述激光切割在各行业的应用越来越广泛，但缺少能将三维件切割的工作台装备，无法在切割同时进行工件的更换和装夹，生产效率低的缺陷，提供一种激光机器人三维切割交换平台装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型给出以下技术方案：

一种激光机器人三维切割交换平台装置，包括龙门支架和交换平台，交换平台设置在龙门支架下部；

龙门支架上悬挂设置有六轴机器人，六轴机器人下部设置有切割头，切割头设置在交换平台上部；

交换平台包括工作台底座和交换台，工作台底座上设置有直线导轨，交换台底部设置有滑块，滑块与直线导轨配合，交换台通过滑块沿着直线导轨滑动；

交换台上设置有第一工装夹具和第二工装夹具，第一工装夹具上设置有第一工件，第二工装夹具上设置有第二工件；

交换台与工作台底座之间还设置有交换驱动装置；

第一工装夹具与第二工装夹具之间的连线与交换台的运动方向平行。

进一步地，工作台底座两侧设置有相互平行的两个直线导轨；

交换台底部与每个直线导轨配合的一侧分别设置有三个滑块；

每个滑块呈凹槽状，滑块的凹槽与直线导轨配合。交换驱动装置驱动交换台的滑块沿着直线导轨运动，实现被切割工件的交换。

进一步地，交换驱动装置包括伺服电机、齿条和齿轮；

交换台底部设置有齿条安装座，齿条设置在齿条安装座的下部，且齿条的长条方向与交换台运动的方向相同；

工作台底座上设置有伺服电机安装座，伺服电机安装座上设置有伺服电机和齿轮，伺服电机通过转轴与齿轮的中心连接，齿轮与齿条配合。伺服电机正反转动的同时带动齿轮转动，齿轮的转动驱动齿条带动交换台实现往复运动。

进一步地，伺服电机安装座采用“L”型结构，包括水平支撑部和竖直支撑部，水平支撑部和竖直支撑部垂直设置，水平支撑部固定设置在工作台底座上，伺服电机与齿轮设置在竖直支撑部的两侧，且伺服电机与齿轮连接的转轴贯穿竖直支撑部。

进一步地，龙门支架包括两个支腿和横梁，两个支腿垂直于地面，横梁放置在两支腿上，且与地面平行；

六轴机器人的底座悬挂设置在横梁的中部，切割头设置在六轴机器人的轴端连接板上。六轴机器人悬挂设置在横梁中部，通过配电控制柜控制完成切割动作。