[实用新型]一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构

权利要求书

1.一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：包括安装在AGV车体上的伸缩机构，所述伸缩机构上设有A磁力装置，还包括设置在料筒上的B磁力装置，所述料筒上的B磁力装置吸附于所述伸缩机构上的所述A磁力装置上。

2.根据权利要求1所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述伸缩机构为设有缸筒和伸缩杆的电动缸，所述缸筒固定安装在所述AGV车体上，所述伸缩杆伸缩安装在所述缸筒内，所述A磁力装置安装在所述伸缩杆远离所述缸筒的一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述A磁力装置包括A电源和与所述A电源电连接的A电磁铁，所述A电源安装在所述AGV车体内，所述A电磁铁安装在所述伸缩杆远离所述缸筒的一端。

4.根据权利要求3所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述B磁力装置包括B电源和与所述B电源电连接的B电磁铁，所述B电源安装在所述料筒内，所述料筒的外壁上设有吊耳，所述B电磁铁安装在所述吊耳上。

5.根据权利要求4所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述料筒内还安装有用于控制所述B电磁铁通断电的B控制器，所述B电磁铁通过所述B控制器与所述B电源电连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：还包括用于控制所述A电磁铁以及所述电动缸通断电的A控制器，所述A控制器安装在所述AGV车体内，所述A电磁铁和所述电动缸均通过所述A控制器电连接于所述A电源上。

7.根据权利要求6所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述A控制器为单片机或PLC控制器。

8.根据权利要求5所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述B控制器为单片机或PLC控制器。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述伸缩机构的数量为两组，两组所述伸缩机构对称设置并形成可容料筒通过的夹持空间，每组所述伸缩机构上均设有一个所述A磁力装置，所述B磁力装置的数量为两个，两个所述B磁力装置分别吸附于对应的所述A磁力装置。

10.根据权利要求2所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述电动缸为直线式电动缸。