[实用新型]一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构

说明书

本实用新型涉及一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，属于智能搬运设备技术领域，用以解决现有技术中AGV小车不能从侧面固定料筒且料筒难以固定容易倾斜翻倒的技术问题，该用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构包括安装在AGV车体上的伸缩机构，伸缩机构上设有A磁力装置，还包括设置在料筒上的B磁力装置，料筒上的B磁力装置吸附于伸缩机构上的A磁力装置上，采用该结构，使用时，B磁力装置与A磁力装置相互紧紧吸附，从而从侧面将料筒抓取并将其固定在伸缩机构上，伸缩机构回缩从而将料筒带回到AGV车体内部，通过磁力来吸附并从侧面抓取固定料筒，无需采用采用顶升式牵引棒伸入到料筒底部，防止在搬运和移动时料筒倾覆。

技术领域

本实用新型属于智能搬运设备技术领域，特别涉及一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构。

背景技术

智能搬运设备AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV小车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

搬运料筒的常用AGV采用顶升式牵引棒，小车需要钻到料筒底部，牵引棒升起后再拖动料筒移动，不能对料筒进行固定，所以在移动搬运过程中料筒有可能会倾斜或翻倒。对于不能潜入料箱底部的情况，则无法使用常规的AGV小车。

于是，一种可克服上述缺陷的用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构亟待出现。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，用以解决现有技术中AGV小车不能从侧面固定料筒且料筒难以固定容易倾斜翻倒的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，包括安装在AGV车体上的伸缩机构，所述伸缩机构上设有A磁力装置，还包括设置在料筒上的B磁力装置，所述料筒上的B磁力装置吸附于所述伸缩机构上的所述A磁力装置上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述伸缩机构为设有缸筒和伸缩杆的电动缸，所述缸筒固定安装在所述AGV车体上，所述伸缩杆伸缩安装在所述缸筒内，所述A磁力装置安装在所述伸缩杆远离所述缸筒的一端。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述A磁力装置包括A电源和与所述A电源电连接的A电磁铁，所述A电源安装在所述AGV车体内，所述A电磁铁安装在所述伸缩杆远离所述缸筒的一端。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述B磁力装置包括B电源和与所述B电源电连接的B电磁铁，所述B电源安装在所述料筒内，所述料筒的外壁上设有吊耳，所述B电磁铁安装在所述吊耳上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述料筒内还安装有用于控制所述B电磁铁通断电的B控制器，所述B电磁铁通过所述B控制器与所述B电源电连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括用于控制所述A电磁铁以及所述电动缸通断电的A控制器，所述A控制器安装在所述AGV车体内，所述A电磁铁和所述电动缸均通过所述A控制器电连接于所述A电源上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述A控制器和所述B控制器为单片机或PLC控制器。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述B控制器为单片机或PLC控制器。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述伸缩机构的数量为两组，两组所述伸缩机构对称设置并形成可容料筒通过的夹持空间，每组所述伸缩机构上均设有一个所述A磁力装置，所述B磁力装置的数量为两个，两个所述B磁力装置分别吸附于对应的所述A磁力装置。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述电动缸为直线式电动缸。