[实用新型]一种用于油罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统

权利要求书

1.一种用于油罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统，其特征在于：防爆型无人机（1）的主承载特制防爆容积内连接二条软管，其中一条软管连接水性防腐涂料箱（2），另一条软管连接用于提供喷涂水性防腐涂料所需风源的空压机（3），无人机（1）前端连接水性涂料专用喷枪（4），无人机（1）与控制器连接，通过无线信号实现功能控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于油罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统，其特征在于：所述空压机（3）提供风源为3-4kg/cm²。

3.根据权利要求1所述的一种用于油罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统，其特征在于：所述控制器包括：

输入模块：用于输入油罐的大小、尺寸信息；

计算模块：用于根据输入的油罐的大小、尺寸信息计算控制信息；

控制模块：用于根据控制信息控制无人机的对油罐的施工范围、高度、作业面先后顺序。

4.根据权利要求1所述的一种用于油罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统，其特征在于：所述水性涂料专用喷枪（4）的喷涂宽幅350-450mm。