[实用新型]一种用于油罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统

说明书

一种用于油罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统，属于油罐外部防腐维护技术领域。防爆型无人机的主承载特制防爆容积内连接二条软管，一条软管连接水性防腐涂料箱，另一条连接用于提供喷涂水性防腐涂料所需风源的空压机，无人机前端连接水性涂料专用喷枪，无人机与控制器连接，通过无线信号实现功能控制。本实用新型用于石油炼制、煤化工液态保温、不保温所有尺寸规格的油罐外壁喷涂防腐涂料，也可衍生至炼化、电力等行业大型混凝土烟囱航空色环、火炬塔架的施工，实现全过程施工作业面上无人化作业，可代替传统检维修、油罐外壁防腐搭设满堂红架子，不需要专业施工人员登高作业，提高工作效率6倍以上，同时极大提高油罐防腐工作的安全性可靠性。

技术领域

本实用新型属于油罐外部防腐维护技术领域，特别涉及一种用于油罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统。

背景技术

炼化、煤制油、煤制烯烃、仓储、储备油库等石油化工储运领域，以1000万吨/年炼量的大型石化企业，各类储罐、含液态烃球罐数量大约为150-200台，每年按照国家法律行规，大约有20-30台需要逐年梯次对这些储罐进行防腐或检维修作业，这些储罐大都在2000-100000立方不等，油罐高度大约在18-22米，进行油罐外壁防腐作业、检维修、更换保温铁皮等作业时，需要搭设脚满堂红手架，一般需要十天到半个月时间，作业完成后拆脚手架也至少需要三到五天时间，并且登高作业风险极大，一旦架子出现质量问题，很容易发生重大安全事故。

此外，传统满堂红架子用于油罐外壁搭设作业效率低下，时间较长，影响油品收发作业等直接经济损失至少在50万/天以上，半个月经济损失往往达到750万以上，按照1000万吨/年炼量石化企业每年检维修、防腐油罐外壁25台粗略估算，其直接损失在1.8亿元。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种用于油罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统。本实用新型为实现上述目的所采取的技术方案为：一种用于油罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统，其特征在于：防爆型无人机的主承载特制防爆容积内连接二条软管，其中一条软管连接水性防腐涂料箱，另一条软管连接用于提供喷涂水性防腐涂料所需风源的空压机，无人机前端连接水性涂料专用喷枪，无人机与控制器连接，通过无线信号实现功能控制。

所述空压机提供风源为3-4kg/cm²。

所述控制器包括：

输入模块：用于输入油罐的大小、尺寸信息；

计算模块：用于根据输入的油罐的大小、尺寸信息计算控制信息；

控制模块：用于根据控制信息控制无人机的对油罐的施工范围、高度、作业面先后顺序。

所述水性涂料专用喷枪的喷涂宽幅350-450mm。

本实用新型用于石油炼制、煤化工液态保温、不保温所有尺寸规格的油罐外壁喷涂防腐涂料，包括油性防腐涂料和水性防腐涂料底面漆等，也可衍生至炼化、电力等行业大型混凝土烟囱航空色环、火炬塔架的施工，和其他手段组合，实现全过程施工作业面上无人化作业，可代替传统检维修、油罐外壁防腐搭设满堂红架子，不需要专业施工人员登高作业，打破传统施工人员采取吊篮、吊绳等悬挂在油罐外壁进行施工作业，提高工作效率6倍以上，同时极大提高油罐防腐工作的安全性可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1.无人机，2. 水性防腐涂料箱，3. 空压机，4. 水性涂料专用喷枪，5.油罐。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本实用新型进一步说明，但本实用新型不局限于具体实施例。

实施例