[实用新型]一种多工位组合模切机器人

权利要求书

1.一种多工位组合模切机器人，包括固定座（1）、支撑座（2）和限位座（3），其特征在于：所述固定座（1）下表面中部通过螺栓固定连接有固定架（11），所述固定架（11）内壁下表面中部通过螺栓固定连接有PLC控制器（12），所述固定座（1）上表面中部一端通过螺栓固定连接有电源接口（13），所述固定座（1）上表面中部通过螺栓固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）动力输出端通过螺栓固定连接有隔板（15），所述固定座（1）上表面靠近边缘处通过螺栓固定连接有支撑架（16），所述支撑座（2）下表面中部开设有卡槽（21），所述卡槽（21）内壁与所述支撑架（16）转动连接，所述隔板（15）与所述支撑座（2）内的所述卡槽（21）通过螺栓固定连接，所述支撑座（2）上表面中部通过螺栓固定连接有顶座（22），所述顶座（22）内部一侧靠近顶端处通过螺栓固定连接有第二电机（23），所述第二电机（23）动力输出端贯穿所述顶座（22）通过螺栓固定连接有固定板（24），所述固定板（24）一侧通过螺栓固定连接有限位座（3），所述限位座（3）内部一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有第三电机（32），所述第三电机（32）动力输出端贯穿所述限位座（3）通过螺栓固定连接有限位板（33），所述限位板（33）与所述限位座（3）转动连接，所述限位板（33）下表面中部通过螺栓固定连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）顶端通过螺栓固定连接有压紧装置（41），所述电源接口（13）输出端与所述PLC控制器（12）输入端电性连接，所述PLC控制器（12）输出端与所述第一电机（14）、第二电机（23）和第三电机（32）输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人，其特征在于：所述固定座（1）呈U型，所述固定座（1）下表面两端均通过螺栓固定连接有连接板（17），所述连接板（17）用于固定安装所述固定座（1）。

3.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人，其特征在于：所述支撑架（16）呈环形，所述支撑架（16）用于支撑所述支撑座（2），且用于限定所述支撑座（2）的位置，所述卡槽（21）呈T型，所述第一电机（14）、第二电机（23）和第三电机（32）外围均通过螺栓固定连接有保护壳。

4.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人，其特征在于：所述固定板（24）与所述顶座（22）套接，所述固定板（24）一侧与所述顶座（22）外围一侧处于同一平面上，所述固定板（24）外围的所述顶座（22）外围一侧通过螺栓固定连接有限位架（25），所述限位座（3）外围靠近所述顶座（22）处通过螺栓固定连接有定位罩（31），所述定位罩（31）与所述限位架（25）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人，其特征在于：所述压紧装置（41）呈U型，所述压紧装置（41）下表面两端均黏贴有垫片（42），所述限位板（33）外围的所述限位座（3）下表面通过螺栓固定连接定位架（34），所述电动伸缩杆（4）外围靠近所述限位座（3）处通过螺栓固定连接有限位环（43），所述限位环（43）与所述定位架（34）转动连接。