[实用新型]一种多工位组合模切机器人

说明书

本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人，包括固定座、支撑座和限位座，所述固定座下表面中部通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架内壁下表面中部通过螺栓固定连接有PLC控制器，所述固定座上表面中部一端通过螺栓固定连接有电源接口；本实用新型通过在固定座下方的固定架上通过PLC控制器控制电动伸缩杆，使得压紧装置能够有效的调节对纸张的张力大小，使得在对显示标志进行模切时能够有效的提高模切精度，大大提高对显示标志模切时的模切效率，同时通过设有的支撑座与限位座，使得压紧装置能够在多重工位上对模切纸张进行压紧调节，有效的适应不同方位的模切需求从而有效的弥补了现有技术中的不足。

技术领域

本实用新型涉及模切机器人技术领域，具体为一种多工位组合模切机器人。

背景技术

随着电子行业不断快速的发展，尤其是消费电子产品产品范围的不断扩大，模切不仅仅限制印刷品后期，是一种工业电子产品辅助材料的生产。常用产品应用于：电声、医疗保健、显示标志、安全防护、交通运输、办公用品、电子电力、通讯、工业制造、家庭休闲等行业。而现有技术中针对显示标志在进行模切时用的多工位组合模切机器人在实际应用过程中还存在一定的不足，例如：

现有技术中的多工位组合模切机器人在对显示标志进行模切时由于针对纸张的张力控制不够到位，使得在对显示标志进行模切容易出现位置精度降低的现象产生从而严重影响了显示标志的模切效率，极大的使得企业生产时造成不必要的资源浪费，故而满足不了现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位组合模切机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位组合模切机器人，包括固定座、支撑座和限位座，所述固定座下表面中部通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架内壁下表面中部通过螺栓固定连接有PLC控制器，所述固定座上表面中部一端通过螺栓固定连接有电源接口，所述固定座上表面中部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机动力输出端通过螺栓固定连接有隔板，所述固定座上表面靠近边缘处通过螺栓固定连接有支撑架，所述支撑座下表面中部开设有卡槽，所述卡槽内壁与所述支撑架转动连接，所述隔板与所述支撑座内的所述卡槽通过螺栓固定连接，所述支撑座上表面中部通过螺栓固定连接有顶座，所述顶座内部一侧靠近顶端处通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机动力输出端贯穿所述顶座通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板一侧通过螺栓固定连接有限位座，所述限位座内部一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机动力输出端贯穿所述限位座通过螺栓固定连接有限位板，所述限位板与所述限位座转动连接，所述限位板下表面中部通过螺栓固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端通过螺栓固定连接有压紧装置，所述电源接口输出端与所述PLC控制器输入端电性连接，所述PLC控制器输出端与所述第一电机、第二电机和第三电机输入端电性连接。

优选的，所述固定座呈U型，所述固定座下表面两端均通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板用于固定安装所述固定座。

优选的，所述支撑架呈环形，所述支撑架用于支撑所述支撑座，且用于限定所述支撑座的位置，所述卡槽呈T型，所述第一电机、第二电机和第三电机外围均通过螺栓固定连接有保护壳。

优选的，所述固定板与所述顶座套接，所述固定板一侧与所述顶座外围一侧处于同一平面上，所述固定板外围的所述顶座外围一侧通过螺栓固定连接有限位架，所述限位座外围靠近所述顶座处通过螺栓固定连接有定位罩，所述定位罩与所述限位架转动连接。

优选的，所述压紧装置呈U型，所述压紧装置下表面两端均黏贴有垫片，所述限位板外围的所述限位座下表面通过螺栓固定连接定位架，所述电动伸缩杆外围靠近所述限位座处通过螺栓固定连接有限位环，所述限位环与所述定位架转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：