[实用新型]一种工业机器人用打磨装置

权利要求书

1.一种工业机器人用打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中央粘接有橡胶垫(2)，所述橡胶垫(2)的左右两侧均设有夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)的外侧中央插接有螺纹杆(4)，所述底座(1)的顶部左右两侧均螺接有限位板(5)，所述限位板(5)的表面中央插接有螺母(6)，所述螺母(6)的内腔通过内螺纹与螺纹杆(4)的外壁套接，所述螺纹杆(4)的外端延伸至限位板(5)的外侧并套接有把手(7)，所述底座(1)的顶部左右两端均通过连接板螺接有支撑杆(8)，两组所述支撑杆(8)的顶部之间螺接有顶板(9)，所述顶板(9)的底部左右两侧分别设有正行程开关(10)和负行程开关(11)，左侧所述支撑杆(8)的内壁顶部螺接有丝杆电机(12)，右侧所述支撑杆(8)的内壁顶部螺接有丝杆固定座(13)，所述丝杆电机(12)的右侧动力输出端设有丝杆(14)，所述丝杆(14)的右端与丝杆固定座(13)连接，所述丝杆(14)的外壁套接有丝杆螺母(15)，所述丝杆螺母(15)的底部通过连接板焊接有电动气缸(16)，所述电动气缸(16)的底部活塞杆上套接有转动座(17)，所述转动座(17)的底部螺接有打磨器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述夹紧装置(3)包括壳体(30)、电机(31)、转轴(32)、转盘(33)和防滑垫(34)，所述壳体(30)的内壁螺接有电机(31)，所述电机(31)的右侧动力输出端通过轴套设有转轴(32)，所述转轴(32)的右端焊接有转盘(33)，所述壳体(30)的内侧通过滑槽与转盘(33)的外壁滑动连接，所述转盘(33)的外壁粘结有防滑垫(34)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述底座(1)的底部左右两侧均螺接有减震块。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述转动座(17)与电动气缸(16)的底部活塞杆之间螺接有调节螺杆。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：左侧所述支撑杆(8)的外壁套接有水箱，所述水箱的内腔通过带有水泵的水管设有喷头，所述喷头位于打磨器(18)的上方。