[实用新型]一种工业机器人用打磨装置

说明书

本实用新型公开了打磨装置技术领域的一种工业机器人用打磨装置，包括底座，底座的顶部中央粘接有橡胶垫，橡胶垫的左右两侧均设有夹紧装置，夹紧装置的外侧中央插接有螺纹杆，底座的顶部左右两侧均螺接有限位板，限位板的表面中央插接有螺母，螺母的内腔通过内螺纹与螺纹杆的外壁套接，螺纹杆的外端延伸至限位板的外侧并套接有把手，底座的顶部左右两端均通过连接板螺接有支撑杆；本实用新型通过螺纹杆调节两组壳体之间的距离，将机器人器件夹住，通过丝杆螺母底部的电动气缸调节打磨器与夹紧装置之间的距离，通过打磨器进行打磨，电机工作使得转盘带动器件实现转动，更换器件打磨位置，使用方便高效，避免直接用手调节被打磨器件，防止工伤。

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种工业机器人用打磨装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。如专利CN201820614780.2一种工业机器人用打磨装置，包括底座，底座的上表面从左至右依次固定连接有左支撑柱、减震座和右支撑柱，左支撑柱的内部开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块，右支撑柱的顶端设置有液压缸，液压缸的输出轴固定连接有第一螺纹杆。该工业机器人用打磨装置，通过设置液压缸、第一螺纹杆、螺母方块、活动板和滑轨，液压缸带动螺母方块运动，从而带动活动板运动，进而带动支撑板在滑轨内上下移动，通过设置电动推杆和打磨盘，第二电机带动打磨盘滚动，固定箱的设置，固定效果明显，从而使得工件打磨效果得以保证，提高了该工业机器人用打磨装置的实用性。但是该装置在更换打磨位置的时候，需要工作人员手动进行调节，高速工作的机器容易使得工作人员受到伤害，特别是刚被打磨过的器件表面高温度有烫伤危险。基于此，本实用新型设计了一种工业机器人用打磨装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用打磨装置，包括底座，所述底座的顶部中央粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的左右两侧均设有夹紧装置，所述夹紧装置的外侧中央插接有螺纹杆，所述底座的顶部左右两侧均螺接有限位板，所述限位板的表面中央插接有螺母，所述螺母的内腔通过内螺纹与螺纹杆的外壁套接，所述螺纹杆的外端延伸至限位板的外侧并套接有把手，所述底座的顶部左右两端均通过连接板螺接有支撑杆，两组所述支撑杆的顶部之间螺接有顶板，所述顶板的底部左右两侧分别设有正行程开关和负行程开关，左侧所述支撑杆的内壁顶部螺接有丝杆电机，右侧所述支撑杆的内壁顶部螺接有丝杆固定座，所述丝杆电机的右侧动力输出端设有丝杆，所述丝杆的右端与丝杆固定座连接，所述丝杆的外壁套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的底部通过连接板焊接有电动气缸，所述电动气缸的底部活塞杆上套接有转动座，所述转动座的底部螺接有打磨器。

优选的，所述夹紧装置包括壳体、电机、转轴、转盘和防滑垫，所述壳体的内壁螺接有电机，所述电机的右侧动力输出端通过轴套设有转轴，所述转轴的右端焊接有转盘，所述壳体的内侧通过滑槽与转盘的外壁滑动连接，所述转盘的外壁粘结有防滑垫。

优选的，所述底座的底部左右两侧均螺接有减震块。

优选的，所述转动座与电动气缸的底部活塞杆之间螺接有调节螺杆。

优选的，左侧所述支撑杆的外壁套接有水箱，所述水箱的内腔通过带有水泵的水管设有喷头，所述喷头位于打磨器的上方。