[实用新型]双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备

权利要求书

1.双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，其特征在于：包括轨枕模具（1）、门式支架（2）、控制电箱（4）、六轴往复机（5）、工作台（6）、安装电机（9）、送料板（10）和气动抓手（11），安装电机（9）和气动抓手（11）安装在六轴往复机（5）的Z轴上，气动抓手（11）在门式支架（2）的内部移动，门式支架（2）的下方后侧放置有轨枕模具（1），工作台（6）设置在门式支架（2）的下方前侧，工作台（6）上固定有送料板（10），预埋套管（8）和螺旋筋（12）垂直安放在送料板（10）上，预埋套管（8）和螺旋筋（12）螺纹相连，控制电箱（4）内安装有PLC控制器，六轴往复机（5）的X轴、Y轴上和Z轴上设置有位置检测单元，PLC控制器与位置检测单元电相连，通过位置检测单元所检测位置，气动抓手（11）移动到送料板（10）上方对预埋套管（8）和螺旋筋（12）进行抓取，然后移动到轨枕模具（1）上方，利用安装电机（9）旋转气动抓手（11）将预埋套管（8）和螺旋筋（12）旋入定位轴（13）上。

2.根据权利要求1所述的双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，其特征在于：所述位置检测单元为光栅尺。

3.根据权利要求1所述的双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，其特征在于：还包括工业电脑（7），工业电脑（7）与所述PLC控制器电相连。

4.根据权利要求1所述的双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，其特征在于：所述安装电机（9）设置在所述气动抓手（11）的上方，安装电机（9）的输出轴与气动抓手（11）的转轴固定相连。

5.根据权利要求1或4所述的双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，其特征在于：所述六轴往复机（5）的Z轴方向上设置有两个Z轴滑轨，单个Z轴上安装有一套安装电机（9）和气动抓手（11）。

6.根据权利要求1所述的双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，其特征在于：还包括辊道、光电开关和挡位气缸（3），光电开关和挡位气缸（3）都与所述PLC控制器电相连，挡位气缸（3）设置轨道下方，光电开关检测所述轨枕模具（1）是否到达工作位置，当所述轨枕模具（1）由辊道输送到所述门式支架（2）下方的工作位置后，在挡位气缸（3）由水平状态翻转至竖直状态，将轨枕模具（1）固定。

7.根据权利要求1所述的双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，其特征在于：所述工作台（6）上设置有行程开关，行程开关与所述PLC控制器相连，行程开关用于检测所述送料板（10）是否到达工作位置。

8.根据权利要求5所述的双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，其特征在于：所述气动抓手（11）包括三个夹紧片（15）。

9.根据权利要求1所述的双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，其特征在于：还包括保护罩（14），保护罩（14）假设在所述门式支架（2）的上方，保护罩（14）两侧设有供辊道安装的开口。

10.根据权利要求1所述的双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，其特征在于：所述定位轴（13）的材质为橡胶，单个轨枕模具（1）上垂直固定有两个定位轴（13）。