[实用新型]双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备

说明书

本实用新型双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，属于轨枕自动化生产技术领域；提供提高轨枕生产效率、降低生产成本的双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备；本设备包括轨枕模具、门式支架、控制电箱、六轴往复机、工作台、安装电机、送料板和气动抓手，安装电机和气动抓手安装在六轴往复机的Z轴上，气动抓手在门式支架的内部移动，门式支架的下方后侧放置有轨枕模具，工作台设置在门式支架的下方前侧，工作台上固定有送料板，预埋套管和螺旋筋垂直安放在送料板上，预埋套管和螺旋筋螺纹相连，控制电箱内安装有PLC控制器，六轴往复机的X轴、Y轴上和Z轴上设置有位置检测单元，PLC控制器与位置检测单元电相连。

技术领域

本实用新型涉及一种套管及螺旋筋自动安装设备，具体是一种双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备。

背景技术

目前，在双块式轨枕的预制工艺操作过程中，为保证承轨面安装固定钢轨，而在轨枕上预埋套管，通常向模具内定位轴采用人工安装的方式，这种传统的人工安装方法使双块式轨枕模具在安装工位的占用时间较长，延长了每班轨枕生产的作业时间。同时，由于套管及螺旋筋需要人工分开进行安装，因而安装质量难以保证，如果套管及螺旋筋安装不到位或漏装，则会影响后期的轨枕脱模过程及轨枕成品质量，甚至于报废造成不必要的浪费，同时人工安装对工人手掌损伤较大，且长时间安装容易造成疲劳，为套管及螺旋筋留下安全隐患。综上，由于采用人工安装套管及螺旋筋的方式，因而双块式轨枕模具要占用安装工位时间且容易造成套管安装不到位，并相应造成轨枕脱模时间加长、套管安装位置超限甚至于报废且对工人身体有损伤等实际问题。

实用新型内容

本实用新型双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，克服了现有技术存在的不足，提供了提高轨枕生产效率、降低生产成本的双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，包括轨枕模具、门式支架、控制电箱、六轴往复机、工作台、安装电机、送料板和气动抓手，安装电机和气动抓手安装在六轴往复机的Z轴上，气动抓手在门式支架的内部移动，门式支架的下方后侧放置有轨枕模具，工作台设置在门式支架的下方前侧，工作台上固定有送料板，预埋套管和螺旋筋垂直安放在送料板上，预埋套管和螺旋筋螺纹相连，控制电箱内安装有PLC控制器，六轴往复机的X轴、Y轴上和Z轴上设置有位置检测单元，PLC控制器与位置检测单元电相连，通过位置检测单元所检测位置，气动抓手移动到送料板上方对预埋套管和螺旋筋进行抓取，然后移动到轨枕模具上方，利用安装电机旋转气动抓手将预埋套管和螺旋筋旋入定位轴上。

进一步，所述位置检测单元为光栅尺。

进一步，还包括工业电脑，工业电脑与所述PLC控制器电相连。

进一步，所述安装电机设置在所述气动抓手的上方，安装电机的输出轴与气动抓手的转轴固定相连。

进一步，所述六轴往复机的Z轴方向上设置有两个Z轴滑轨，单个Z轴上安装有一套安装电机和气动抓手。

进一步，还包括辊道、光电开关和挡位气缸，光电开关和挡位气缸都与所述PLC控制器电相连，挡位气缸设置轨道下方，光电开关检测所述轨枕模具是否到达工作位置，当所述轨枕模具由辊道输送到所述门式支架下方的工作位置后，在挡位气缸由水平状态翻转至竖直状态，将轨枕模具固定。

进一步，所述工作台上设置有行程开关，行程开关与所述PLC控制器相连，行程开关用于检测所述送料板是否到达工作位置。

进一步，所述气动抓手包括三个夹紧片。

进一步，还包括保护罩，保护罩假设在所述门式支架的上方，保护罩两侧设有供辊道安装的开口。

进一步，所述定位轴的材质为橡胶，单个轨枕模具上垂直固定有两个定位轴。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。