[实用新型]一种快速换模的行走装置有效
| 申请号： | 201920056362.0 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209792964U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李其美 | 申请（专利权）人： | 盟立自动化科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 31320 上海世圆知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王佳妮;顾俊超 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚珠 滑轨 导向机构 顶升机构 快换机构 限位机构 支撑销 滑块 夹具 辅助吊装工具 定位精度高 机械限位座 插销导向 产品夹具 顶块支座 顶升气缸 技术支撑 夹具切换 接近开关 快速换模 驱动机构 柔性焊接 行走功能 行走装置 装置切换 作业位置 导向块 电磁阀 夹具销 产能 顶块 滚轮 | ||
1.一种快速换模的行走装置，其特征在于，包括基座、滑轨、滑块和快换机构，所述基座上固定有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述快换机构包括BASE板及设置于BASE板上的驱动机构、滚珠顶升机构、导向机构、限位机构、支撑销；
所述BASE板固定于滑块上，所述驱动机构驱动BASE板和滑块沿滑轨滑动；
所述滚珠顶升机构包括顶块支座、顶块、滚珠、顶升气缸和电磁阀，所述顶块支座呈长条块状，两个所述顶块支座固定于BASE板上面，两个顶块支座相平行且在水平面上垂直于滑轨的延伸方向设置，每个顶块支座上沿长度方向均布有多块顶块，所述顶块的顶面沿长度方向均布地镶嵌有多个滚珠，多个所述顶升气缸固定于BASE板下面且与多块顶块相对应地布置成两列，每个顶升气缸的活塞杆竖直向上地穿过BASE板和顶块支座后与对应的顶块连接，多个顶升气缸共同或分别连接有一电磁阀；
所述导向机构包括V型块、插销导向块、滚轮和夹具销导向块，两个所述V型块分别设置于两个顶块支座的一端，两个所述插销导向块分别设置于两个顶块支座的一端的旁侧，两个顶块支座构成的整体的两侧分别沿长度方向设有多个滚轮，两个顶块支座的另一端之间设有一夹具销导向块；
所述限位机构包括机械限位座和接近开关，所述机械限位座固定于BASE板上面且设置于两个顶块支座的另一端之间，机械限位座上安装接近开关；
四个所述支撑销固定于BASE板上面且呈矩形状地设置于两个顶块支座之间。
2.根据权利要求1所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述基座上固定有与滑轨平行的齿条，所述驱动机构包括伺服电机、减速机和齿轮，所述伺服电机和减速机相连接且固定于BASE板上，所述减速机的输出轴连接齿轮，所述齿轮与齿条相配合。
3.根据权利要求2所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述滑轨、驱动机构、齿条中的至少一个设有保护罩。
4.根据权利要求1所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述顶升气缸的活塞杆上设有导套，BASE板上装有相配合的线性轴承。
5.根据权利要求1所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述滚轮设置的位置高于顶块支座。
6.根据权利要求1所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述支撑销的顶面高于顶块支座设置。
7.根据权利要求1所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述基座的两侧下面分别沿长度方向设有多块支撑垫板，所述支撑垫板上设有调节螺丝。
8.根据权利要求1所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述滑轨的旁侧平行地设有拖链槽，所述拖链槽内设有全封闭拖链，所述全封闭拖链的一端连接于拖链槽内，全封闭拖链的另一端连接于一固定于BASE板上的支架上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述BASE板上设有电控箱，所述电控箱与驱动机构、电磁阀、接近开关连接。
10.根据权利要求9所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述BASE板上设有自动打油机，所述自动打油机自动供油给滑轨，自动打油机与电控箱连接。
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