[实用新型]一种快速换模的行走装置

说明书

一种快速换模的行走装置，包括基座、滑轨、滑块和快换机构，基座上固定有滑轨，滑轨上安装有滑块，快换机构包括BASE板及设置于BASE板上的驱动机构、滚珠顶升机构、导向机构、限位机构、支撑销，滚珠顶升机构包括顶块支座、顶块、滚珠、顶升气缸和电磁阀，导向机构包括V型块、插销导向块、滚轮和夹具销导向块，限位机构包括机械限位座和接近开关；支撑销固定于BASE板上面。本装置切换夹具时无需辅助吊装工具，切换快速方便且定位精度高，可适用不同产品夹具，可实现在同一作业位置的多种夹具切换，且带有行走功能，为柔性焊接线提供了技术支撑，大大提高了产能，降低了成本，提升了产品的竞争力。

技术领域

本实用新型涉及运输装置，尤其涉及一种快速换模的行走装置，用于运输白车身零部件的自动焊接工装。

背景技术

现有的白车身零部件焊接线针对特定产品、特定产能所特别定制的产线进行作业生产。当遇到新产品或产品产能提升时，需要新制作生产线进行对应生产；当遇到产品产能下降或新产品切换时，原有产线产能利用率不高或无法利用。针对这种情况，设计了通用的工装夹具来切换使用，采用快换机构更换至需要的生产线即可。目前常用的快换机构有很多种，但多数为固定式样快换机构，或需求辅助吊装设备进行快换，快换时间长，效率低，且安全因素及快换精度都无法达到需求。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种快速换模的行走装置。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种快速换模的行走装置，包括基座、滑轨、滑块和快换机构，所述基座上固定有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述快换机构包括BASE板及设置于BASE板上的驱动机构、滚珠顶升机构、导向机构、限位机构、支撑销；所述BASE板固定于滑块上，所述驱动机构驱动BASE板和滑块沿滑轨滑动；所述滚珠顶升机构包括顶块支座、顶块、滚珠、顶升气缸和电磁阀，所述顶块支座呈长条块状，两个所述顶块支座固定于BASE板上面，两个顶块支座相平行且在水平面上垂直于滑轨的延伸方向设置，每个顶块支座上沿长度方向均布有多块顶块，所述顶块的顶面沿长度方向均布地镶嵌有多个滚珠，多个所述顶升气缸固定于BASE板下面且与多块顶块相对应地布置成两列，每个顶升气缸的活塞杆竖直向上地穿过BASE板和顶块支座后与对应的顶块连接，多个顶升气缸共同或分别连接有一电磁阀；所述导向机构包括V型块、插销导向块、滚轮和夹具销导向块，两个所述V型块分别设置于两个顶块支座的一端，两个所述插销导向块分别设置于两个顶块支座的一端的旁侧，两个顶块支座构成的整体的两侧分别沿长度方向设有多个滚轮，两个顶块支座的另一端之间设有一夹具销导向块；所述限位机构包括机械限位座和接近开关，所述机械限位座固定于BASE板上面且设置于两个顶块支座的另一端之间，机械限位座上安装接近开关；四个所述支撑销固定于BASE板上面且呈矩形状地设置于两个顶块支座之间。

进一步地，所述基座上固定有与滑轨平行的齿条，所述驱动机构包括伺服电机、减速机和齿轮，所述伺服电机和减速机相连接且固定于BASE板上，所述减速机的输出轴连接齿轮，所述齿轮与齿条相配合。更进一步地，所述滑轨、驱动机构、齿条中的至少一个设有保护罩。

进一步地，所述顶升气缸的活塞杆上设有导套，BASE板上装有相配合的线性轴承。

进一步地，所述滚轮设置的位置高于顶块支座。

进一步地，所述支撑销的顶面高于顶块支座设置。

进一步地，所述基座的两侧下面分别沿长度方向设有多块支撑垫板，所述支撑垫板上设有调节螺丝。

进一步地，所述滑轨的旁侧平行地设有拖链槽，所述拖链槽内设有全封闭拖链，所述全封闭拖链的一端连接于拖链槽内，全封闭拖链的另一端连接于一固定于BASE板上的支架上。

进一步地，所述BASE板上设有电控箱，所述电控箱与驱动机构、电磁阀、接近开关连接。

更进一步地，所述BASE板上设有自动打油机，所述自动打油机自动供油给滑轨，自动打油机与电控箱连接。