[实用新型]一种智能喷涂机器人有效
| 申请号： | 201920056377.7 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN210022608U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王周威;周凯欣;华显刚 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 44379 佛山市禾才知识产权代理有限公司 | 代理人： | 资凯亮;刘羽波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷头 系统集成模块 操作控制板 机械机架 喷涂单元 机械臂 补喷 喷涂机器人 机械底座 人工控制 喷涂 可活动连接 可转动安装 控制集成 人工操作 一端连接 移动轨迹 自动数据 自动运行 自动化 智能 检测 记录 | ||
1.一种智能喷涂机器人，其特征在于，包括：机械底座、机械机架、机械臂、集成喷头和喷涂单元；
所述机械机架带有至少两个自由度，并可转动安装于所述机械底座上；所述机械臂带有至少三个自由度，其一端连接有所述机械机架，另一端可活动连接于所述集成喷头；所述机械臂上还固定有所述喷涂单元；
所述集成喷头，用于喷涂；
所述喷涂单元设有操作控制板和系统集成模块；
所述操作控制板，用于人工控制所述集成喷头；
所述系统集成模块，用于判断所述集成喷头是否漏喷；并控制所述集成喷头补喷。
2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述集成喷头设有集成喷涂枪和V型喷口；
所述V型喷口套于所述集成喷涂枪的输出口；所述V型喷口于所述集成喷涂枪的输出口处设有V型斜端面。
3.根据权利要求2所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述V型斜端面上设有喷气孔；所述集成喷涂枪上设有喷料孔。
4.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述机械臂包括：喷头旋转组件、旋转连接臂和机架转动组件；
所述喷头旋转组件包括：喷头连接臂、喷头旋转驱动器、竖直旋转件和竖直旋转驱动器；
所述喷头连接臂一端连接所述喷涂单元，另一端连接有所述竖直旋转件；
所述竖直旋转件设有所述喷头旋转驱动器，所述喷头旋转驱动器的输出端连接有所述喷头连接臂，使所述喷头连接臂转动；所述竖直旋转件与所述旋转连接臂枢接；
所述旋转连接臂设置有所述竖直旋转驱动器，所述竖直旋转驱动器的输出端连接于所述竖直旋转件，使所述竖直旋转件转动于枢接位置；
所述旋转连接臂与所述机架转动组件可转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述机架转动组件包括：机械关节座和关节转动驱动器；
所述机械关节座可转动连接于所述机械机架，所述机械关节座设置有所述关节转动驱动器，所述关节转动驱动器的输出端可转动连接于所述竖直旋转件。
6.根据权利要求1、4或5所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述机械机架包括：旋转底座和支撑支架；
所述旋转底座可水平旋转安装于所述机械底座上；所述支撑支架的一端可竖直转动连接于所述旋转底座，另一端可活动连接于所述机械臂。
7.根据权利要求6所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述智能喷涂机器人还包括：连接件；
所述连接件的一端连接于所述机械臂的一端，另一端连接于所述支撑支架和所述旋转底座连接的位置。
8.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述操作控制板包括：喷涂功能按键、智能补喷功能按键和流量监控功能按键。
9.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，还包括：电源驱动连接装置；
所述电源驱动连接装置设置于所述机械底座。
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