[实用新型]一种智能喷涂机器人

说明书

一种智能喷涂机器人，包括：机械底座、机械机架、机械臂、集成喷头和喷涂单元；机械机架带有至少两个自由度，并可转动安装于机械底座上；机械臂带有至少三个自由度，其一端连接有机械机架，另一端可活动连接于集成喷头；机械臂上还固定有喷涂单元；集成喷头，用于喷涂；喷涂单元设有操作控制板和系统集成模块；操作控制板，用于人工控制集成喷头；系统集成模块，用于判断集成喷头是否漏喷；并控制集成喷头补喷。本设计能通过人工控制集成喷头，并由系统集成模块记录喷头的移动轨迹和操作控制板的人工操作参数，经对比后检测出漏喷，对进行相应的补喷，并以补喷的参数作为自动运行喷涂机器人的自动数据，达到提高喷涂的效率及自动化的效率。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及智能喷涂机器人。

背景技术

现在日益激烈的市场行业竞争，制造业升级的大背景下，“机器换人”提高制造业智能化程度成为新的潮流。

喷涂机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、陶瓷等工艺生产线。在上面的行业中我们发现喷涂机器人在特殊环境下不具有自动补喷功能，或自动补喷的效果差，容易出现故障，导致整条生产线的补喷出错，影响企业的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种智能喷涂机器人，该机器人能通过工人操控手动喷涂后，能实现补喷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能喷涂机器人，包括：机械底座、机械机架、机械臂、集成喷头和喷涂单元；

所述机械机架带有至少两个自由度，并可转动安装于所述机械底座上；所述机械臂带有至少三个自由度，其一端连接有所述机械机架，另一端可活动连接于所述集成喷头；所述机械臂上还固定有所述喷涂单元；

所述集成喷头，用于喷涂；

所述喷涂单元设有操作控制板和系统集成模块；

所述操作控制板，用于人工控制所述集成喷头；

所述系统集成模块，用于判断所述集成喷头是否漏喷；并控制所述集成喷头补喷。

更进一步说明，所述集成喷头设有集成喷涂枪和V型喷口；

所述V型喷口套于所述集成喷涂枪的输出口；所述V型喷口于所述集成喷涂枪的输出口处设有V型斜端面。

更进一步说明，所述V型斜端面上设有喷气孔；所述集成喷涂枪上设有喷料孔。

更进一步说明，所述机械臂包括：喷头旋转组件、旋转连接臂和机架转动组件；

所述喷头旋转组件包括：喷头连接臂、喷头旋转驱动器、竖直旋转件和竖直旋转驱动器；

所述喷头连接臂一端连接所述喷涂单元，另一端连接有所述竖直旋转件；

所述竖直旋转件设有所述喷头旋转驱动器，所述喷头旋转驱动器的输出端连接有所述喷头连接臂，使所述喷头连接臂转动；所述竖直旋转件与所述旋转连接臂枢接；

所述旋转连接臂设置有所述竖直旋转驱动器，所述竖直旋转驱动器的输出端连接于所述竖直旋转件，使所述竖直旋转件转动于枢接位置；

所述旋转连接臂与所述机架转动组件可转动连接。

更进一步说明，所述机架转动组件包括：机械关节座和关节转动驱动器；

所述机械关节座可转动连接于所述机械机架，所述机械关节座设置有所述关节转动驱动器，所述关节转动驱动器的输出端可转动连接于所述竖直旋转件。

更进一步说明，所述机械机架包括：旋转底座和支撑支架；