[实用新型]一种带有吸盘的板材搬运装置

权利要求书

1.一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：它包括：支撑框架(1)、吸盘装置(2)、控制管路(3)；所述的吸盘装置(2)安装在支撑框架(1)的底部；所述的吸盘装置(2)包括：设置在支撑框架(1)两端的底部第一吸盘装置(21)、设置在第一吸盘装置(21)的中部的第二吸盘装置(22)；所述的第一吸盘装置(21)包括两个相互铰接的固定柄(211)、摆动柄(212)，及设置在摆动柄(212)端部的吸盘(23)；所述的第二吸盘装置(22)包括固定柄(211)和设置在固定柄(211)端部的弹性装置(215)；吸盘(23)固定在弹性装置(215)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的固定柄(211)的一端固定在支撑框架(1)的底部；所述的固定柄(211)的另一端的端部设有铰接座(2111)；所述的铰接座(2111)一侧设有限位块(2112)；所述的摆动柄(212)的一端与铰接座(2111)相互铰接设置。

3.根据权利要求2所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的铰接座(2111)上的限位块(2112)远离于支撑框架(1)两端的端部设置；所述的摆动柄(212)的摆动角为0-5度。

4.根据权利要求3所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的第二吸盘装置(22)的吸盘(23)的底部距离支撑框架(1)的底部的距离大于第一吸盘装置(21)的吸盘(23)的底部距离支撑框架(1)的底部的距离。

5.根据权利要求4所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的第二吸盘装置(22)的吸盘(23)的底部与第一吸盘装置(21)的吸盘(23)的底部的间距为0-6mm。

6.根据权利要求5所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的控制管路(3)还包括控制阀门(31)、分流块(32)、分支管路(33)、进出气管道(34)；所述的进出气管道(34)与控制阀门(31)相互连接，控制阀门(31)与分流块(32)经过分支管路(33)相互连通，分流块(32)与吸盘(23)相互连通。

7.根据权利要求6所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的弹性装置(215)为弹簧。