[实用新型]一种带有吸盘的板材搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种带有吸盘的板材搬运装置，它包括：支撑框架、吸盘装置、控制管路；所述的吸盘装置安装在支撑框架的底部；所述的吸盘装置包括：设置在支撑框架两端的底部第一吸盘装置、设置在第一吸盘装置的中部的第二吸盘装置；所述的第一吸盘装置包括两个相互铰接的固定柄、摆动柄，及设置在摆动柄端部的吸盘；所述的第二吸盘装置包括固定柄和设置在固定柄端部的弹性装置；吸盘固定在弹性装置的底部；本实用新型采用可以摆动的吸盘装置和可以伸展的洗盘装置相互配合，使得板材在被抓取时呈现弯曲的状态，避免的两个板材之间由于负压效应而难以分离的问题。

技术领域

本实用新型属于板材加工技术领域，具体涉及一种带有吸盘的板材搬运装置。

背景技术

金属板材是进行钣金加工必要材料，现在的钣金加工经常采用自动化的生产线进行生产。在使用自动化生产线进行加工时，首先需要做的就是将金属板材进行分别抓取放置在生产线上。现有的板材抓取装置通常使用吸盘或者用电磁铁；电磁铁在抓取较薄的板材时，会将其他的板材抓取起来；利用吸盘进行板材抓取时，各个板材之间相互吸引会增加抓取的难度。

发明内容

为了解决现有的板材抓取装置通常使用吸盘或者用电磁铁；电磁铁在抓取较薄的板材时，会将其他的板材抓取起来；利用吸盘进行板材抓取时，各个板材之间相互吸引会增加抓取的难度的问题；本实用新型提供了一种带有吸盘的板材搬运装置。

一种带有吸盘的板材搬运装置，它包括：支撑框架、吸盘装置、控制管路；所述的吸盘装置安装在支撑框架的底部；所述的吸盘装置包括：设置在支撑框架两端的底部第一吸盘装置、设置在第一吸盘装置的中部的第二吸盘装置；所述的第一吸盘装置包括两个相互铰接的固定柄、摆动柄，及设置在摆动柄端部的吸盘；所述的第二吸盘装置包括固定柄和设置在固定柄端部的弹性装置；吸盘固定在弹性装置的底部。

进一步的，所述的固定柄的一端固定在支撑框架的底部；所述的固定柄的另一端的端部设有铰接座；所述的铰接座一侧设有限位块；所述的摆动柄的一端与铰接座相互铰接设置。

进一步的，所述的铰接座上的限位块远离于支撑框架两端的端部设置；所述的摆动柄的摆动角为0-5度。

进一步的，所述的第二吸盘装置的吸盘的底部距离支撑框架的底部的距离大于第一吸盘装置的吸盘的底部距离支撑框架的底部的距离。

进一步的，所述的第二吸盘装置的吸盘的底部与第一吸盘装置的吸盘的底部的间距为0-6mm。

进一步的，所述的控制管路还包括控制阀门、分流块、分支管路、进出气管道；所述的进出气管道与控制阀门相互连接，控制阀门与分流块经过分支管路相互连通，分流块与吸盘相互连通。

进一步的，所述的弹性装置为弹簧。

使用时，首先将本装置放置在板材的上部，然后手动打开控制阀门，同时将支撑框架向下压，此时弹性装置被压缩，吸盘将板材吸取固定，使用者松开支撑框架，弹性装置恢复原状，板材中部高于拌器的两侧，在第一吸盘装置的摆动柄向两侧弯曲，使得板材自然弯曲，此时板材便向翻书页一样由边缘揭开，使得相互接触的两个板材之间不会由于负压效应而被吸引。

本实用新型提供了一种带有吸盘的板材搬运装置，它包括：支撑框架、吸盘装置、控制管路；所述的吸盘装置安装在支撑框架的底部；所述的吸盘装置包括：设置在支撑框架两端的底部第一吸盘装置、设置在第一吸盘装置的中部的第二吸盘装置；所述的第一吸盘装置包括两个相互铰接的固定柄、摆动柄，及设置在摆动柄端部的吸盘；所述的第二吸盘装置包括固定柄和设置在固定柄端部的弹性装置；吸盘固定在弹性装置的底部；本实用新型采用可以摆动的吸盘装置和可以伸展的洗盘装置相互配合，使得板材在被抓取时呈现弯曲的状态，避免的两个板材之间由于负压效应而难以分离的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种带有吸盘的板材搬运装置的主视图；