[实用新型]注塑风轮工件的取件机械手有效
申请号: | 201920059503.4 | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN209350834U | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 李春林 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区森泰科电器制造有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29C45/73 |
代理公司: | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人: | 关健垣 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 注塑 风轮 导轨 卸件 取件 取件机构 散热机构 整体生产效率 本实用新型 取件机械手 吹风冷却 工件转移 横向延伸 加快冷却 瓶颈现象 夹持 首端 水口 尾端 吹风 冷却 切除 取出 生产 | ||
1.一种注塑风轮工件的取件机械手,包括主体(1),其上设有横向延伸的导轨(11),导轨(11)的首端为取件端、尾端为卸件端,导轨(11)上设有在取件端与卸件端之间来回运动的用于夹持或放下注塑风轮工件(2)以转移的取件机构,其特征在于,所述主体(1)或导轨(11)上设有向取件机构于卸件端放下的注塑风轮工件(2)吹风冷却的散热机构(12)。
2.根据权利要求1所述注塑风轮工件的取件机械手,其特征在于:所述散热机构(12)为散热风扇,其固定安装在主体(1)或导轨(11)的底部。
3.根据权利要求1所述注塑风轮工件的取件机械手,其特征在于:所述散热机构(12)为散热风扇,其端部设有万向转头,万向转头转动安装在主体(1)或导轨(11)的底部。
4.根据权利要求1所述注塑风轮工件的取件机械手,其特征在于:所述散热机构(12)为散热风扇,其上设有自动转头机构,自动转头机构安装在主体(1)或导轨(11)的底部。
5.根据权利要求1所述注塑风轮工件的取件机械手,其特征在于:所述取件机构包括取件主臂(13)、取件副臂(14)以及取件夹爪(15),所述取件主臂(13)的首端横向滑动安装在导轨(11)上、尾端伸出导轨(11),所述取件副臂(14)上下活动安装在取件主臂(13)的尾端,所述取件夹爪(15)安装在取件副臂(14)底端。
6.根据权利要求1-5任一项所述注塑风轮工件的取件机械手,其特征在于:所述导轨(11)的卸件端上设有装卸转盘(16),装卸转盘(16)上呈周向分布有若干用于装卸经取件机构转移的注塑风轮工件(2)的装卸工位(161),装卸工位(161)随装卸转盘(16)的转动而轮转。
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