[实用新型]注塑风轮工件的取件机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑风轮工件的取件机械手，包括主体，其上设有横向延伸的导轨，导轨的首端为取件端、尾端为卸件端，导轨上设有在取件端与卸件端之间来回运动的用于夹持或放下注塑风轮工件以转移的取件机构，所述主体或导轨上设有向取件机构于卸件端放下的注塑风轮工件吹风冷却的散热机构。本实用新型的注塑风轮工件在注塑机上生产完成后，取件机构从位于导轨取件端的注塑机上取出注塑风轮工件并向导轨卸件端转移，注塑风轮工件转移至导轨卸件端后，散热机构向注塑风轮工件吹风，加快其冷却速度。注塑风轮工件加快冷却后可快速进入切除水口的工序，使注塑风轮工件整体生产效率得到大幅提高，避免出生产现瓶颈现象。

技术领域

本实用新型涉及取件机械手领域，具体是一种注塑风轮工件的取件机械手。

背景技术

经注塑机通过注塑一体成型的方式制成的注塑风轮工件2，如图1所示，成型后的风轮主体中部位置具有水口21。因此，注塑风轮工件2注塑加工后，需要通过人手或自动切水口机切除水口21。

很多企业都会在注塑机上增加取件机械手，以实现自动取件、转移工件，从而减小人力成本，提高生产效率。注塑机配合取件机械手共同生产注塑风轮工件2时，生产效率能够大幅提升，但是，注塑风轮工件2在注塑完成后，其温度极高，塑料无法完全固化，此时，无法立即进行后续切除水口21的工序。即进行切除水口21工序前还必须等待注塑风轮工件2冷却，导致注塑风轮工件2的整体生产效率遇到瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种注塑风轮工件的取件机械手，其能够加快注塑风轮冷却，以解决现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种注塑风轮工件的取件机械手，包括主体，其上设有横向延伸的导轨，导轨的首端为取件端、尾端为卸件端，导轨上设有在取件端与卸件端之间来回运动的用于夹持或放下注塑风轮工件以转移的取件机构，所述主体或导轨上设有向取件机构于卸件端放下的注塑风轮工件吹风冷却的散热机构。

所述散热机构为散热风扇，其固定安装在主体或导轨的底部。

所述散热机构为散热风扇，其端部设有万向转头，万向转头转动安装在主体或导轨的底部。

所述散热机构为散热风扇，其上设有自动转头机构，自动转头机构安装在主体或导轨的底部。

所述取件机构包括取件主臂、取件副臂以及取件夹爪，所述取件主臂的首端横向滑动安装在导轨上、尾端伸出导轨，所述取件副臂上下活动安装在取件主臂的尾端，所述取件夹爪安装在取件副臂底端。

所述导轨的卸件端上设有装卸转盘，装卸转盘上呈周向分布有若干用于装卸经取件机构转移的注塑风轮工件的装卸工位，装卸工位随装卸转盘的转动而轮转。

本实用新型通过上述的技术改进，具有以下有益效果：

注塑风轮工件在注塑机上生产完成后，取件机构从位于导轨取件端的注塑机上取出注塑风轮工件并向导轨卸件端转移，注塑风轮工件转移至导轨卸件端后，散热机构向注塑风轮工件吹风，加快其冷却速度。注塑风轮工件加快冷却后可快速进入切除水口的工序，使注塑风轮工件整体生产效率得到大幅提高，避免出生产现瓶颈现象。

附图说明

图 1为注塑风轮工件的结构示意图。

图 2为本实用新型一实施例取件机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。