[实用新型]一种抑尘车及基于CAN总线的抑尘车控制系统

说明书

本实用新型涉及一种抑尘车及基于CAN总线的抑尘车控制系统，该控制系统包括第一CAN总线、第二CAN总线和第三CAN总线，底盘控制器通过不同的CAN接口分别连接所述第一CAN总线与第三CAN总线，上装控制器通过不同的CAN接口分别连接所述第二CAN总线与第三CAN总线；第三CAN总线上还连接有显示模块；所述第二CAN总线上还连接有风机电机控制器、水泵电机控制器、回转电机控制器和上装低压电源管理模块；所述第一CAN总线上还连接有电池及管理系统、底盘设备控制器和底盘低压电源管理模块。本实用新型避免了使用一根CAN总线造成的丢包现象的发生，提高了通信质量，使整个控制系统更加稳定，提高了抑尘车的特种作业过程的安全性。

技术领域

本实用新型属于抑尘车控制技术领域，具体涉及一种抑尘车及基于CAN总线的抑尘车控制系统。

背景技术

随着交通运输车辆尾气、工业工厂废气和城市民用生活炉灶及取暖锅炉废气的排放加剧，空气污染造成的环境问题日益凸显，雾霾和沙尘现象也越来越成为政府及民众关注的焦点。地球需要低碳环保，环卫部门应冲在第一线，电动环卫车作为一种清洁工具，本身没有污染，已经被环卫部门认可。电动环卫车以电力为驱动，具有环保、美观和减少二次污染等优点。而纯电动抑尘车作为电动环卫车中的一个分支，也渐渐活跃在人们的视线里。纯电动抑尘车是一种能够通过喷洒抑尘固化剂等喷洒液实现抑制扬尘污染的特种车辆。

现有的抑尘车控制系统一般是通过一根CAN总线将各个控制器、触摸屏、汽车底盘控制器、上装控制器以及其他设备等连接在一起，各个控制器通过硬线控制对应的各动力单元及动作阀组。随着抑尘车上装动力单元及其控制器的增多，这根CAN总线上需要传输的数据较多，势必造成网络负载率高，使得该CAN总线负担较重，在各个模块/控制器等设备通过CAN总线进行数据交互的过程中很容易出现丢包的现象，通信质量较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抑尘车及基于CAN总线的抑尘车控制系统，用以解决现有技术的只使用一根CAN总线造成的CAN总线负担重、通信质量差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案和有益效果为：

本实用新型的一种基于CAN总线的抑尘车控制系统，包括第一CAN总线、第二CAN总线和第三CAN总线，底盘控制器通过不同的CAN接口分别连接所述第一CAN总线与第三CAN总线，上装控制器通过不同的CAN接口分别连接所述第二CAN总线与第三CAN总线；第三CAN总线上还连接有显示模块；所述第二CAN总线上还连接有风机电机控制器、水泵电机控制器、回转电机控制器和上装低压电源管理模块；所述第一CAN总线上还连接有电池及管理系统、底盘设备控制器和底盘低压电源管理模块。

该控制系统使用三根CAN总线，一根CAN总线用于实现底盘控制器、上装控制器和显示模块之间的数据交互，一根CAN总线用于实现底盘控制器和与底盘相关的控制器/模块的数据交互，一根CAN总线用于实现上装控制器和与上装相关的控制器/模块的数据交互，通过三根CAN总线来实现整车的数据交互，三根CAN总线分工合作，使得原有一根CAN总线的负担划分到三根CAN总线来承担，避免了使用一根CAN总线造成的丢包现象的发生，提高了通信质量，使整个控制系统更加稳定，提高了抑尘车的特种作业过程的安全性；而且，该控制系统中交互的各种信息通过显示模块显示出来，使驾驶员知晓整车的情况，以便在发现问题时及时处理，提高了整车的可靠性。

进一步的，所述第二CAN总线上还连接有洒水电机控制器。第二CAN总线上还连接有洒水电机控制器，使得洒水电机控制器能够将洒水电机的数据信息通过第二CAN总线传递给上装控制器，提高了整车的安全性。

进一步的，所述第二CAN总线上还连接有上装高压开路检测模块。设置上装高压开路检测模块来对各个航插是否正确连接进行检测，提高了整车高压线路的安全性。