[实用新型]一种船型地下污水管道检测机器人

权利要求书

1.一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，包括船体(1)，设置在船体(1)的船箱内的通讯接头快拆盒(2)，设置在通讯接头快拆盒(2)的前端、用于规避障碍物的避障雷达(3)，设置在通讯接头快拆盒(2)的后端、用于驱动船体(1)行进的推进器(8)，扣合在所述通讯接头快拆盒(2)上的透明罩(4)，由所述透明罩(4)和通讯接头快拆盒(2)共同构成的采集保护腔，固定在所述通讯接头快拆盒(2)上、置于所述采集保护腔内、且为全角度旋转的摄像头(5)，以及沿垂直于所述船体(1)行进方向均匀布设所述通讯接头快拆盒(2)上、用于拍摄地下污水管道内壁的图像、且置于所述采集保护腔内的三组高清相机(11)；所述推进器(8)、摄像头(5)和三组高清相机(11)均通过电缆接入所述通讯接头快拆盒(2)内，并经电缆接入后台显示终端。

2.根据权利要求1所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，还包括固定在通讯接头快拆盒(2)上、且置于所述透明罩(4)的顶部的前机罩(6)，开设在所述前机罩(6)上、且与所述三组高清相机(11)位置一一对应的三个第一圆形孔(61)，以及开设在所述前机罩(6)上、且与三个所述第一圆形孔(61)位置一一对应的三个第二圆形孔(62)。

3.根据权利要求2所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，还包括一一对应固定在所述第二圆形孔(62)内、用于相机拍照补光的补光灯(12)。

4.根据权利要求1所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述船体(1)与通讯接头快拆盒(2)之间采用销接，且包括设置在所述船体(1)边缘的数个销接柱(131)，开设在通讯接头快拆盒(2)上、且与所述销接柱(131)匹配的通孔(132)，以及可拆卸贯穿所述销接柱(131)设置、用于将通讯接头快拆盒(2)固定连接在船体(1)上的插销(13)。

5.根据权利要求2所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述前机罩(6)上设置至少一个用于起吊的第一吊耳(7)。

6.根据权利要求1所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述通讯接头快拆盒(2)的顶部为可拆卸连接的盖板(9)。

7.根据权利要求1所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，还包括固定在通讯接头快拆盒(2)上、且置于所述避障雷达(3)与透明罩(4)之间的前护板(10)。

8.根据权利要求1所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，还包括固定在船体(1)的后端、用于线缆防护的线缆保护器(16)。

9.根据权利要求1所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述船体(1)的后端设置用于回拉船体(1)的第二吊耳(14)。

10.根据权利要求1所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述推进器(8)的顶部设置用于吊装所述推进器(8)的第三吊耳(15)。