[实用新型]一种船型地下污水管道检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种船型地下污水管道检测机器人，包括船体，设置在船体的船箱内的通讯接头快拆盒，设置在通讯接头快拆盒的前端、用于规避障碍物的避障雷达，设置在通讯接头快拆盒的后端、用于驱动船体行进的推进器，扣合在所述通讯接头快拆盒上的透明罩，由所述透明罩和通讯接头快拆盒共同构成的采集保护腔，固定在所述通讯接头快拆盒上、置于所述采集保护腔内、且为全角度旋转的摄像头，以及沿垂直于所述船体行进方向均匀布设所述通讯接头快拆盒上、用于拍摄地下污水管道内壁的图像、且置于所述采集保护腔内的三组高清相机。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、检测到位、有效地的规避障碍物、电缆防护到位等优点。

技术领域

本实用新型涉及污水管道检测技术领域，尤其是一种船型地下污水管道检测机器人。

背景技术

长期以来，由于地下污水管道受化学、应力、潮湿、维护不便等等原因的影响，地下管道会出现开裂、老化、堵塞、塌陷等情况。与此同时，由于地线管道的隐蔽性、狭窄空间、臭气熏天的污水环境，这种恶劣地下管网环境十分不适合人工作业。目前，直径较小、且无法进人或进入不便的地下污水管道检测处于缺失状态；而直径较大的地下污水管道依然采用人工检测，其检测效率低，且存在人为因素检测缺失问题。

因此，急需要提出一种用于地下污水管道检测的船型机器人，检测并记录管道变形、腐蚀、开裂等损伤情况。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种船型地下污水管道检测机器人，本实用新型采用的技术方案如下：

一种船型地下污水管道检测机器人，包括船体，设置在船体的船箱内的通讯接头快拆盒，设置在通讯接头快拆盒的前端、用于规避障碍物的避障雷达，设置在通讯接头快拆盒的后端、用于驱动船体行进的推进器，扣合在所述通讯接头快拆盒上的透明罩，由所述透明罩和通讯接头快拆盒共同构成的采集保护腔，固定在所述通讯接头快拆盒上、置于所述采集保护腔内、且为全角度旋转的摄像头，以及沿垂直于所述船体行进方向均匀布设所述通讯接头快拆盒上、用于拍摄地下污水管道内壁的图像、且置于所述采集保护腔内的三组高清相机。其中，所述推进器、摄像头和三组高清相机均通过电缆接入所述通讯接头快拆盒内，并经电缆接入后台显示终端。

进一步地，所述船型地下污水管道检测机器人，还包括固定在通讯接头快拆盒上、且置于所述透明罩的顶部的前机罩，开设在所述前机罩上、且与所述三组高清相机位置一一对应的三个第一圆形孔，以及开设在所述前机罩上、且与三个所述第一圆形孔位置一一对应的三个第二圆形孔。

更进一步地，所述船型地下污水管道检测机器人，还包括一一对应固定在所述第二圆形孔内、用于相机拍照补光的补光灯。

优选地，所述船体与通讯接头快拆盒之间采用销接，且包括设置在所述船体边缘的数个销接柱，开设在通讯接头快拆盒上、且与所述销接柱匹配的通孔，以及可拆卸贯穿所述销接柱设置、用于将通讯接头快拆盒固定连接在船体上的插销。

进一步地，所述前机罩上设置至少一个用于起吊的第一吊耳。

优选地，所述通讯接头快拆盒的顶部为可拆卸连接的盖板。

进一步地，所述船型地下污水管道检测机器人，还包括固定在通讯接头快拆盒上、且置于所述避障雷达与透明罩之间的前护板。

进一步地，所述船型地下污水管道检测机器人，还包括固定在船体的后端、用于线缆防护的线缆保护器。

进一步地，所述船型地下污水管道检测机器人，所述船体的后端设置用于回拉船体的第二吊耳。

进一步地，所述船型地下污水管道检测机器人，所述推进器的顶部设置用于吊装所述推进器的第三吊耳。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：