[实用新型]一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置有效
| 申请号： | 201920060991.0 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209700912U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 马泉胤;葛恩 | 申请（专利权）人： | 兰州蓝航工程技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730000 甘肃省兰州市七里河*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 五角 通孔 五角柱体 穿过 本实用新型 按压 机臂连接装置 长度缩短 携带 放射状 旋翼式 折叠 插接 弹簧 机臂 | ||
1.一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，包括五角柱体（1）、圆筒（2）和第一五角板（7），其特征在于：所述第一五角板（7）的中部开设有第一通孔（12），所述五角柱体（1）的一端固定有圆柱体（6），所述圆柱体（6）的圆周上插接有第一弹簧（8），所述圆柱体（6）远离五角柱体（1）的一端穿过第一五角板（7）中部的第一通孔（12），所述圆筒（2）的中部开设有五角通孔（11），所述五角通孔（11）的内部中间安装有第二五角板（13），所述第二五角板（13）的中部开设有第二通孔（14），所述圆柱体（6）穿过第一五角板（7）的一端再穿过第二通孔（14），所述圆柱体（6）穿过第二通孔（14）的一端端圆周上呈放射状的安装有五个连杆（9），所述连杆（9）远离圆柱体（6）的一端固定有球形头（10），所述五角通孔（11）的内部远离五角柱体（1）的一端与球形头（10）对应的位置安装有锁定机构（15）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，其特征在于，所述五角柱体（1）远离圆筒（2）的一端固定有两个上下并排的连接板（4），且连接板（4）上开设有连接孔（5）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，其特征在于，所述锁定机构（15）包括弧形头部（151）、第二弹簧（152）、导向孔（153）和导向杆（154），导向孔（153）开设在五角通孔（11）的内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，其特征在于，所述第二弹簧（152）的一端穿过导向孔（153），且第二弹簧（152）的另一端固定有弧形头部（151），且导向杆（154）的圆周上插接有第二弹簧（152）。
5.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，其特征在于，所述圆筒（2）远离五角柱体（1）的一端固定有旋翼安装杆（3），且旋翼安装杆（3）为扁平状。
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