[实用新型]一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置有效
申请号: | 201920060991.0 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN209700912U | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 马泉胤;葛恩 | 申请(专利权)人: | 兰州蓝航工程技术开发有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730000 甘肃省兰州市七里河*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
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本实用新型公开了一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置,包括五角柱体、圆筒和第一五角板,所述第一五角板的中部开设有第一通孔,所述五角柱体的一端固定有圆柱体,所述圆柱体的圆周上插接有第一弹簧,所述圆柱体远离五角柱体的一端穿过第一五角板中部的第一通孔,所述圆筒的中部开设有五角通孔,所述五角通孔的内部中间安装有第二五角板,所述第二五角板的中部开设有第二通孔,所述圆柱体穿过第一五角板的一端再穿过第二通孔,所述圆柱体穿过第二通孔的一端端圆周上呈放射状的安装有五个连杆,本实用新型当需要将机臂的长度缩短进行携带时,直接通过按压即可实现缩短,不需要折叠,操作简单,使得携带更加的方便。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置。
背景技术
无人机的旋翼需要安装在机臂上,为了方便携带无人机,现有可以折叠的机臂,这种机臂的连接结构一般为折叠形式来改变机臂的长度,但是这种折叠的方式操作复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置,旨在改善现有技术中的无人机折叠连接结构操作复杂的问题。
本实用新型是这样实现的:
一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置,包括五角柱体、圆筒和第一五角板,所述第一五角板的中部开设有第一通孔,所述五角柱体的一端固定有圆柱体,所述圆柱体的圆周上插接有第一弹簧,所述圆柱体远离五角柱体的一端穿过第一五角板中部的第一通孔,所述圆筒的中部开设有五角通孔,所述五角通孔的内部中间安装有第二五角板,所述第二五角板的中部开设有第二通孔,所述圆柱体穿过第一五角板的一端再穿过第二通孔,所述圆柱体穿过第二通孔的一端端圆周上呈放射状的安装有五个连杆,所述连杆远离圆柱体的一端固定有球形头,所述五角通孔的内部远离五角柱体的一端与球形头对应的位置安装有锁定机构。
进一步的,所述五角柱体远离圆筒的一端固定有两个上下并排的连接板,且连接板上开设有连接孔。
进一步的,所述锁定机构包括弧形头部、第二弹簧、导向孔和导向杆,导向孔开设在五角通孔的内壁上。
进一步的,所述第二弹簧的一端穿过导向孔,且第二弹簧的另一端固定有弧形头部,且导向杆的圆周上插接有第二弹簧。
进一步的,所述圆筒远离五角柱体的一端固定有旋翼安装杆,且旋翼安装杆为扁平状。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型当需要将机臂的长度缩短进行携带时,直接通过按压即可实现缩短,不需要折叠,操作简单,使得携带更加的方便;
设置了锁定机构,锁定机构能够在机臂长度缩短之后锁定长度,从而使得机臂长度缩短之后长度能够被固定起来。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的分解图;
图3是本实用新型圆筒的内部结构示意图;
图4是本实用新型锁定机构的安装截面图;
图5是本实用新型的A区放大图。
图中:1、五角柱体;2、圆筒;3、旋翼安装杆;4、连接板;5、连接孔;6、圆柱体;7、第一五角板;8、第一弹簧;9、连杆;10、球形头;11、五角通孔;12、第一通孔;13、第二五角板;14、第二通孔;15、锁定机构;151、弧形头部;152、第二弹簧;153、导向孔;154、导向杆。
具体实施方式
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