[实用新型]工程机械总装生产线力矩检测装置

权利要求书

1.一种工程机械总装生产线力矩检测装置，其特征在于，力矩检测装置设置在工程机械总装生产线的工位上，其中：

所述力矩检测装置包括主控模块，所述主控模块连接有电源模块，无线模块、按键模块、扭矩传感器、储存模块和显示模块，所述扭矩传感器通过AD模块与所述主控模块连接；

所述扭矩传感器对扭矩进行测量并输出表示力矩的电压信号到AD模块，所述AD模块将所述电压信号转换为表示力矩的数字信号并输出到主控模块，主控模块将数字信号在显示模块上实时显示。

2.根据权利要求1所述的工程机械总装生产线力矩检测装置，其特征在于，所述主控模块为Atmega32单片机，所述Atmega32单片机的PD0和PD1引脚与所述无线模块连接，所述Atmega32单片机的PB5和PB6引脚与所述AD模块连接，所述Atmega32单片机的PA2、PB2和PC6引脚与所述按键模块连接。

3.根据权利要求1所述的工程机械总装生产线力矩检测装置，其特征在于，所述扭矩传感器包括内部梁体，所述内部梁体上贴有应变片，所述应变片为全桥连接组成应变桥，所述应变桥通过10V激励电压供电，所述应变桥连接有补偿电路。

4.根据权利要求3所述的工程机械总装生产线力矩检测装置，其特征在于，所述AD模块包括HX711芯片，所述HX711芯片的模拟输入端连接所述补偿电路的输出端，所述HX711芯片通过3.3V直流电供电。

5.根据权利要求4所述的工程机械总装生产线力矩检测装置，其特征在于，所述电源模块与220V交流电连接，所述电源模块将220V交流电转换为5V和3.3V直流电。

6.根据权利要求1-5任一所述的工程机械总装生产线力矩检测装置，其特征在于，所述工程机械总装生产线包括多个车间，每个车间设置有多个工位和车间计算机，所述车间计算机与所述力矩检测装置连接，所述无线模块将所述数字信号发送到所述车间计算机。

7.根据权利要求6所述的工程机械总装生产线力矩检测装置，其特征在于，所述工程机械总装生产线还包括服务器，所述服务器与所述车间计算机网络连接，所述车间计算机通过以太网将所述数字信号发送到所述服务器。