[实用新型]工程机械总装生产线力矩检测装置

说明书

本实用新型公开了一种工程机械总装生产线力矩检测装置，属于力矩检测领域。力矩检测装置设置在工程机械总装生产线的工位上，其中：所述力矩检测装置包括主控模块，所述主控模块连接有电源模块，无线模块、按键模块、扭矩传感器、储存模块和显示模块，所述扭矩传感器通过AD模块与所述主控模块连接；所述扭矩传感器对扭矩进行测量并输出表示力矩的电压信号到AD模块，所述AD模块将所述电压信号转换为表示力矩的数字信号并输出到主控模块，主控模块将数字信号在显示模块上实时显示。本实用新型将扭矩数值在显示模块上实时显示出来，极大程度的提高了生产线的效率、质量。并且本实用新型将数据通过网络传入智能制造系统中，满足智能化装配的要求。

技术领域

本实用新型涉及力矩检测领域，特别是指一种工程机械总装生产线力矩检测装置。

背景技术

工程机械总装生产线用于推土机、挖掘机等大型工程机械的装配。在装配时，如通过人工或自动化装置拧螺丝时，会涉及到力矩。目前工人使用的装置主要是力矩扳手，其特点为，在用扳手拧螺丝的过程中，到达设定力矩之后扳手即开始打滑，以达到防止力度过大的目的。力矩扳手无法实时观察当前力矩数值，对安装过程的实时数据无法掌握。目前也有力矩的电子显示装置，在力矩扳手的基础上加上液晶显示器，显示设定的力矩。但是此方案只显示设定力矩，不显示实时力矩。并且，工程机械总装生产线越来越向智能化、信息化的方向发展，现有的力矩检测不具备数据通过工业互联网传递到智能制造系统中的功能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工程机械总装生产线力矩检测装置，本实用新型将扭矩数值在显示模块上实时显示出来，极大程度的提高了生产线的效率、质量。并且本实用新型将数据通过网络传入智能制造系统中，满足智能化装配的要求。

本实用新型提供技术方案如下：

一种工程机械总装生产线力矩检测装置，该力矩检测装置设置在工程机械总装生产线的工位上，其中：

所述力矩检测装置包括主控模块，所述主控模块连接有电源模块，无线模块、按键模块、扭矩传感器、储存模块和显示模块，所述扭矩传感器通过AD模块与所述主控模块连接；

所述扭矩传感器对扭矩进行测量并输出表示力矩的电压信号到AD模块，所述AD模块将所述电压信号转换为表示力矩的数字信号并输出到主控模块，主控模块将数字信号在显示模块上实时显示。

进一步的，所述主控模块为Atmega32单片机，所述Atmega32单片机的PD0和PD1引脚与所述无线模块连接，所述Atmega32单片机的PB5和PB6引脚与所述AD模块连接，所述Atmega32单片机的PA2、PB2和PC6引脚与所述按键模块连接。

进一步的，所述扭矩传感器包括内部梁体，所述内部梁体上贴有应变片，所述应变片为全桥连接组成应变桥，所述应变桥通过10V激励电压供电，所述应变桥连接有补偿电路。

进一步的，所述AD模块包括HX711芯片，所述HX711芯片的模拟输入端连接所述补偿电路的输出端，所述HX711芯片通过3.3V直流电供电。

进一步的，所述电源模块与220V交流电连接，所述电源模块将220V交流电转换为5V和3.3V直流电。

进一步的，所述工程机械总装生产线包括多个车间，每个车间设置有多个工位和车间计算机，所述车间计算机与所述力矩检测装置连接，所述无线模块将所述数字信号发送到所述车间计算机。

进一步的，所述工程机械总装生产线还包括服务器，所述服务器与所述车间计算机网络连接，所述车间计算机通过以太网将所述数字信号发送到所述服务器。

本实用新型具有以下有益效果：