[实用新型]自动拾球机器人机构

权利要求书

1.自动拾球机器人机构，其特征在于：包括外壳(1)、拾球及传动机构、储球箱(4)和行进机构，所述拾球及传动机构设置在外壳(1)内部，所述储球箱(4)设置在拾球及传动机构的内侧，所述行进机构设置在外壳(1)的下端，所述拾球及传动机构包括链轮和传动链条(6)，所述链轮间通过传动链条(6)传动连接，传动链条(6)上设有将球从地面捡拾起来的送球挡板(5)，所述送球挡板(5)下端与外壳(1)下端面接近。

2.根据权利要求1所述的自动拾球机器人机构，其特征在于：所述送球挡板(5)设置在传动链条之间，所述送球挡板(5)随传动链条(6)运动形成传动面，所述送球挡板(5)与传动面设置角度为四十五度至六十度之间。

3.根据权利要求1所述的自动拾球机器人机构，其特征在于：所述链轮包括两个传动链轮(10)和两个从动链轮(9)，所述传动链轮(10)与从动链轮(9)通过传动链条(6)传动连接，所述传动链轮(10)之间通过传动轴(11)连接，所述传动轴(11)与传动链轮(10)为间隙配合，二者连接间设有止转键(112)。

4.根据权利要求1所述的自动拾球机器人机构，其特征在于：所述传动链条(6)上设有若干个间距相同的送球挡板(5)，所述送球挡板(5)为弯曲状挡板，所述送球挡板(5)朝运动方向弯曲，。

5.根据权利要求1或4所述的自动拾球机器人机构，其特征在于：所述送球挡板(5)包括第一弯曲段(51)、第二弯曲段(52)和第三弯曲段(53)，所述第一弯曲段(51)、第二弯曲段(52)和第三弯曲段(53)弯曲斜率逐渐增大，所述送球挡板(5)下端为倒斜角结构。

6.根据权利要求1所述的自动拾球机器人机构，其特征在于：所述拾球及传动机构和储球箱(4)通过支撑架(3)与链条外壳(2)连接，所述链条外壳(2)下端为开口结构，所述链条外壳(2)上端两侧设有连接杆(21)，所述链条外壳(2)通过连接杆(21)与外壳(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动拾球机器人机构，其特征在于：所述行进机构包括前轮(12)和换向轮(15)，所述前轮(12)设置在外壳(1)下端的左右两侧，所述换向轮(15)设置在外壳(1)下端的后侧，所述前轮(12)与第二电机(13)出力轴端连接，所述第二电机(13)通过机架(14)固定设置在外壳(1)下底面上。

8.根据权利要求7所述的自动拾球机器人机构，其特征在于：所述换向轮(15)设置在前轮(12)连接线的中心线上，所述换向轮(15)与方形换向轴(16)转动连接，所述方形换向轴(16)通过第三电机(17)驱动换向轮(15)转动方向，所述第三电机(17)通过齿轮传动驱动方形换向轴(16)转动。

9.根据权利要求8所述的自动拾球机器人机构，其特征在于：所述齿轮传动包括传动齿轮(18)和从动齿轮(19)，所述第三电机(17)出力轴端与传动齿轮(18)间隙配合，所述传动齿轮(18)与从动齿轮(19)啮合传动，所述从动齿轮(19)通过第二传动轴(20)带动方形换向轴(16)转动。