[实用新型]自动拾球机器人机构

说明书

本实用新型提供了自动拾球机器人机构，属于捡球设备技术领域，包括外壳、拾球及传动机构、储球箱和行进机构，拾球及传动机构设置在外壳内部，储球箱设置在拾球及传动机构的内侧，行进机构设置在外壳的下端，拾球及传动机构包括链轮、传动链条和送球挡板，链轮间通过传动链条传动连接，送球挡板设置在传动链条之间，送球挡板随传动链条逆时针运动形成传动面，送球挡板与传动面设置角度为四十五度至六十度之间，送球挡板下端与外壳下端面接近。本实用新型结构简单，无需采用人力，避免了人体劳累的同时也提高了捡球效率。

技术领域

本实用新型属于捡球设备技术领域，涉及自动拾球机器人机构。

背景技术

目前，我国作为乒乓球大国，乒乓球普及率非常高，而各大训练乒乓球的场所大多还是采用人工捡球的方法，这样做不仅仅耗费了大量的时间，也消耗了人的体力。因此，研究乒乓球设备同样具有重要的意义。通过乒乓球捡球机，在运动员训练时简单方便，轻松地将乒乓球捡起，将会得到越来越广泛的应用。现有的检球车结构大多较为复杂，捡球效率不高，硬件设备投入成本高，不便于推广使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种结构简单、适用于各种复杂场合的自动拾球机器人机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自动拾球机器人机构，包括外壳、拾球及传动机构、储球箱和行进机构，所述拾球及传动机构设置在外壳内部，所述储球箱设置在拾球及传动机构的内侧，所述行进机构设置在外壳的下端，所述拾球及传动机构包括链轮和传动链条，所述链轮间通过传动链条传动连接，传动链条上设有将球从地面捡拾起来的送球挡板，所述送球挡板下端与外壳下端面接近。

进一步的，所述送球挡板设置在传动链条之间，所述送球挡板随传动链条运动形成传动面，所述送球挡板与传动面设置角度为四十五度至六十度之间。

进一步的，所述链轮包括两个传动链轮和两个从动链轮，所述传动链轮与从动链轮通过传动链条传动连接，所述传动链轮之间通过传动轴连接，所述传动轴与传动链轮为间隙配合，二者连接间设有止转键。

进一步的，所述传动链条上设有若干个间距相同的送球挡板，所述送球挡板为弯曲状挡板，所述送球挡板朝运动方向弯曲。

进一步的，所述送球挡板包括第一弯曲段、第二弯曲段和第三弯曲段，所述第一弯曲段、第二弯曲段和第三弯曲段弯曲斜率逐渐增大，所述送球挡板下端为倒斜角结构。

进一步的，所述拾球及传动机构和储球箱通过支撑架与链条外壳连接，所述链条外壳下端为开口结构，所述链条外壳上端两侧设有连接杆，所述链条外壳通过连接杆与外壳固定连接。

进一步的，所述行进机构包括前轮和换向轮，所述前轮设置在外壳下端的左右两侧，所述换向轮设置在外壳下端的后侧，所述前轮与第二电机出力轴端连接，所述第二电机通过机架固定设置在外壳下底面上。

进一步的，所述换向轮设置在前轮连接线的中心线上，所述换向轮与方形换向轴转动连接，所述方形换向轴通过第三电机驱动换向轮转动方向，所述第三电机通过齿轮传动驱动方形换向轴转动。

进一步的，所述齿轮传动包括传动齿轮和从动齿轮，所述第三电机出力轴端与传动齿轮间隙配合，所述传动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述从动齿轮通过第二传动轴带动方形换向轴转动。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型通过拾球及传送装置，行进装置和储球箱的配合使用，无需对乒乓球精准定位即可将乒乓球捡起，操作方便，高度的容错性使得该结构可以用于各种复杂场合。

2、本实用新型设置送球挡板为弯曲状挡板，送球挡板通过链条外壳下端开口结构将散落的乒乓球拾起，随传动链条的转动收集到储球箱内，传动链条的两侧设置在链条外壳内，防止乒乓球坠落及弹出。