[实用新型]一种气动执行器

权利要求书

1.一种气动执行器，包括气动执行器（1），其特征在于：所述气动执行器（1）的顶面固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的顶面固定连接有动力箱（3），所述气动执行器（1）包括缸体（11）、活塞（12）、活塞杆（13）、凸轮（14）、转轴（15）和调整螺杆（16），所述活塞（12）滑动连接于所述缸体（11）的内壁，所述活塞杆（13）的一端与所述活塞（12）固定连接，所述凸轮（14）与所述转轴（15）固定连接，所述转轴（15）转动连接于所述气动执行器（1）的中间位置处，所述活塞杆（13）与所述凸轮（14）铰接，所述支撑柱（2）包括支撑柱体（21）、弹簧（22）、卡针（23）和插板座（24），所述支撑柱体（21）固定连接于所述气动执行器（1）的顶面，所述弹簧（22）置于所述支撑柱体（21）的内壁，所述卡针（23）滑动连接于所述支撑柱体（21）的内壁，所述插板座（24）固定连接于所述支撑柱体（21）的顶面，所述动力箱（3）包括减速箱（31）、步进电机（32）和输出轴（33），所述步进电机（32）的输出端与所述减速箱（31）的输入端连接，所述减速箱（31）的输出端连接有输出轴（33）。

2.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述转轴（15）的顶端固定连接有连接柱（151），所述连接柱（151）的顶面开设有内六角卡槽（1511），所述连接柱（151）开设有通孔（1512），所述通孔（1512）沿所述连接柱（151）的直径贯穿所述连接柱（151）。

3.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述支撑柱体（21）开设有滑槽（211），所述滑槽（211）设有导向板（212），所述弹簧（22）位于所述滑槽（211）内，所述卡针（23）与所述导向板（212）滑动连接，且所述卡针（23）的一端位于所述滑槽（211）内，所述弹簧（22）的一端与所述卡针（23）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种气动执行器，其特征在于：所述插板座（24）包括滑动座（241）和插板（242），所述插板（242）与所述滑动座（241）滑动连接，所述插板（242）的一端位于所述滑槽（211）内。

5.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述减速箱（31）的外壁开设有斜槽（313），且所述斜槽（313）的位置与所述卡针（23）的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述减速箱（31）的外壁固定连接有输入轴承（311）和输出轴承（312），所述步进电机（32）的输出端与所述输入轴承（311）固定连接，所述输出轴（33）与所述输出轴承（312）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种气动执行器，其特征在于：输出轴（33）的一端固定连接有六角转动柱（331），且所述六角转动柱（331）与所述内六角卡槽（1511）相吻合。