[实用新型]一种气动执行器

说明书

本实用新型属于气动执行器技术领域，尤其为一种气动执行器，包括气动执行器，所述气动执行器的顶面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有动力箱，所述气动执行器包括缸体、活塞、活塞杆、凸轮、转轴和调整螺杆，所述活塞滑动连接于所述缸体的内壁；由步进电机提供动力，实现由外部步进电机为第三动力，具有自动开关的功能，实现气动执行器两种动力源的自动开关方式，较为省时省力，且较为快速，将减速箱沿支撑柱体内侧向下滑动，斜槽与与卡针在弹簧的作用下卡合，使用完毕后将插板座的插板向下按压，可实现对动力箱的快速连接及拆卸，提高执行器的应急开关能力，且在不需要时可及时拆卸，不占用空间。

技术领域

本实用新型属于气动执行器技术领域，具体涉及一种气动执行器。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头，气动执行器有时还配备一定的辅助装置，常用的有阀门定位器和手轮机构，阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号，实现准确的定位，手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的气动执行器的结构较为单一，仅有气动一种自动开关方式，在外部气源损坏时，只可使用手动的方式进行开关，受制于人员体力的影响，开关速度较慢，且较为费力，不利于推广使用；

2、现有气动执行器的备用开关装置均不可拆卸，在不使备用开关装置时，装置占用的空间较大，且会增加转动的载荷，使得气动执行器的运转不灵敏，开关效果降低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种气动执行器，具有两种自动开关方式及可拆卸的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动执行器，包括气动执行器，所述气动执行器的顶面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有动力箱，所述气动执行器包括缸体、活塞、活塞杆、凸轮、转轴和调整螺杆，所述活塞滑动连接于所述缸体的内壁，所述活塞杆的一端与所述活塞固定连接，所述凸轮与所述转轴固定连接，所述转轴转动连接于所述气动执行器的中间位置处，所述活塞杆与所述凸轮铰接，所述支撑柱包括支撑柱体、弹簧、卡针和插板座，所述支撑柱体固定连接于所述气动执行器的顶面，所述弹簧置于所述支撑柱体的内壁，所述卡针滑动连接于所述支撑柱体的内壁，所述插板座固定连接于所述支撑柱体的顶面，所述动力箱包括减速箱、步进电机和输出轴，所述步进电机的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端连接有输出轴。

优选的，所述转轴的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的顶面开设有内六角卡槽，所述连接柱开设有通孔，所述通孔沿所述连接柱的直径贯穿所述连接柱。

优选的，所述支撑柱体开设有滑槽，所述滑槽设有导向板，所述弹簧位于所述滑槽内，所述卡针与所述导向板滑动连接，且所述卡针的一端位于所述滑槽内，所述弹簧的一端与所述卡针固定连接。

优选的，所述插板座包括滑动座和插板，所述插板与所述滑动座滑动连接，所述插板的一端位于所述滑槽内。

优选的，所述减速箱的外壁开设有斜槽，且所述斜槽的位置与所述卡针的位置相对应。

优选的，所述减速箱的外壁固定连接有输入轴承和输出轴承，所述步进电机的输出端与所述输入轴承固定连接，所述输出轴与所述输出轴承固定连接。

优选的，输出轴的一端固定连接有六角转动柱，且所述六角转动柱与所述内六角卡槽相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：