[实用新型]一种新型全景航拍装置

权利要求书

1.一种新型全景航拍装置，其特征在于，它包括全景摄像装置、飞行装置(6)、镂空式保护架和控制系统(7)，所述镂空式保护架包括保护架本体(2)、轴承(3)、固定连接轴(4)和竖直圆环(5)，所述全景摄像装置为广角摄像头(1)，所述广角摄像头(1)固定在保护架本体(2)外侧，所述竖直圆环(5)上下两端均通过轴承(3)和连接轴(4)固定在保护架本体(2)内部，所述飞行装置(6)固定在竖直圆环(5)内部，所述控制系统(7)固定在固定连接轴(4)上且位于保护架本体(2)底部。

2.根据权利要求1所述的一种新型全景航拍装置，其特征在于，所述飞行装置(6)包括机架(6-1)、无刷电机(6-2)、控制处理器(6-3)和螺旋桨(6-4)，所述机架(6-1)呈十字型，所述控制处理器(6-3)固定在十字型机架(6-1)的中心处，所述机架(6-1)左右两端固定在竖直圆环(5)上，所述无刷电机(6-2)固定在机架(6-1)一端的上表面，所述无刷电机(6-2)的执行端与螺旋桨(6-4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型全景航拍装置，其特征在于，所述控制系统(7)包括电源模块、处理器、存储器和通信模块，所述处理器和无刷电机(6-2)的输入端均与电源模块的输出端连接，用于接收电源电能，所述全景摄像装置的输出端与处理器的输入端连接，所述存储器和通信模块的输入端均与处理器的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型全景航拍装置，其特征在于，所述处理器采用CPLD芯片，所述存储器采用NAND FLASH芯片。

5.根据权利要求1所述的一种新型全景航拍装置，其特征在于，所述全景摄像装置包括八个广角摄像头(1)，所述八个广角摄像头(1)均匀分布在保护架本体(2)上，其中，两个广角摄像头(1)分别设置在保护架本体(2)上顶面和下底面，其余六个广角摄像头(1)均匀分布在保护架本体(2)水平赤道线外侧。

6.根据权利要求1所述的一种新型全景航拍装置，其特征在于，所述保护架本体(2)包括若干圆环形空心管，所述空心管组焊形成镂空球体，且每个圆环形空心管均与水平面垂直；所述空心管为碳纤维复合管。