[实用新型]一种新型全景航拍装置

说明书

一种新型全景航拍装置，属于航拍技术领域，尤其涉及一种全景航拍装置。本实用新型针对现有的航拍装置存在盲区、结构复杂、操作繁琐、航拍效果差的缺陷，提供了一种无盲区、结构简单、操作方便、航拍效果好的全景航拍装置。本实用新型中，全景摄像装置为广角摄像头，广角摄像头固定在保护架本体外侧，竖直圆环上下两端均通过轴承和连接轴固定在保护架本体内部，飞行装置固定在竖直圆环内部，控制系统固定在固定连接轴上且位于保护架本体底部。本实用新型主要用于全景航拍。

技术领域

本实用新型属于航拍技术领域，尤其涉及一种全景航拍装置。

背景技术

现有的全景航拍装置受到无人机机翼的遮挡，机翼进入全景视野会造成拍摄领域所谓的“穿帮”问题，因此大于航拍装置最大上仰角的拍摄盲区主要依靠计算机后期处理，利用被遮挡区域周围画面，填充弥补被遮挡区域填充全景画面的上空盲区部分。该处理方式处理速度慢，资源投入大，操作复杂，航拍效果不理想。

因此，就需要一种无盲区、结构简单、操作方便、航拍效果好的全景航拍装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有的航拍装置存在盲区、结构复杂、操作繁琐、航拍效果差的缺陷，提供了一种无盲区、结构简单、操作方便、航拍效果好的全景航拍装置。

本实用新型所涉及的一种新型全景航拍装置的技术方案如下：

本实用新型所涉及的一种新型全景航拍装置，它包括全景摄像装置、飞行装置、镂空式保护架和控制系统，所述镂空式保护架包括保护架本体、轴承、固定连接轴和竖直圆环，所述全景摄像装置为广角摄像头，所述广角摄像头固定在保护架本体外侧，所述竖直圆环上下两端均通过轴承和连接轴固定在保护架本体内部，所述飞行装置固定在竖直圆环内部，所述控制系统固定在固定连接轴上且位于保护架本体底部。

进一步地：所述飞行装置包括机架、无刷电机、控制处理器和螺旋桨，所述机架呈十字型，所述控制处理器固定在十字型机架的中心处，所述机架左右两端固定在竖直圆环上，所述无刷电机固定在机架一端的上表面，所述无刷电机的执行端与螺旋桨连接。

进一步地：所述控制系统包括电源模块、处理器、存储器和通信模块，所述处理器和无刷电机的输入端均与电源模块的输出端连接，用于接收电源电能，所述全景摄像装置的输出端与处理器的输入端连接，所述存储器和通信模块的输入端均与处理器的输出端连接。

进一步地：所述处理器采用CPLD芯片，所述存储器采用NAND FLASH芯片。

进一步地：所述全景摄像装置包括八个广角摄像头，所述八个广角摄像头均匀分布在保护架本体上，其中，两个广角摄像头分别设置在保护架本体上顶面和下底面，其余六个广角摄像头均匀分布在保护架本体水平赤道线外侧。

进一步地：所述保护架本体包括若干圆环形空心管，所述空心管组焊形成镂空球体，且每个圆环形空心管均与水平面垂直；所述空心管为碳纤维复合管。

本实用新型所涉及的一种新型全景航拍装置的有益效果是：

本实用新型所涉及的一种新型全景航拍装置，通过将全景摄像装置分布在镂空式保护架上，实现720度无死角拍摄，从而弥补了普通无人机挂载专业全景相机录制时，顶部或底部画面被无人机遮挡的不足；镂空式保护架不仅可以避免无人机的旋翼叶片暴露，而且还是全景摄像装置的承载体，且保护架以及竖直圆环都通过组装连接，便于设备拆卸维修或材料循环利用。

附图说明

图1是全景航拍装置结构示意图；

图2是飞行装置结构示意图；

图3是控制系统的控制框图；