[实用新型]一种传感器安装架

权利要求书

1.一种传感器安装架，其特征在于，包括：

底板；

用于安装64线激光雷达和惯性导航系统的安装基座Ⅰ，其通过可伸缩定位单元Ⅰ连接在底板上；

用于安装16线激光雷达的安装基座Ⅱ，其通过可伸缩定位单元Ⅱ连接在底板上；

用于安装双目相机的安装基座Ⅲ，其通过可伸缩定位单元Ⅲ连接在底板上；

其中，所述可伸缩定位单元Ⅰ用于调节64线激光雷达和惯性导航系统的高度；所述安装基座Ⅱ和安装基座Ⅲ具有相同的结构；所述可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ具有相同的结构，且可伸缩定位单元Ⅱ用于调节16线激光雷达的俯仰角度和高度，可伸缩定位单元Ⅲ用于调节双目相机的俯仰角度和高度。

2.如权利要求1所述的传感器安装架，其特征在于，所述底板的下面板的四角处设置有底板固定件，所述底板固定件包括相对设置且焊接在底板上的固定板、焊接在底板和固定板上的三角支撑板Ⅰ、以及设置在固定板上的安装孔Ⅰ；其中，相对设置的固定板形成的空间用于与汽车顶端行李支架连接且通过在安装孔Ⅰ安装螺栓固定。

3.如权利要求1所述的传感器安装架，其特征在于，所述安装基座Ⅰ包括：

U型板；

隔层挡板，其设置在U型板的中部，将U型板分割为上下两层；所述隔层挡板的底部设置有三角支撑板Ⅱ；

前面板，其焊接连接在U型板侧面的上端且与隔层挡板焊接固定；其中64线激光雷达安装在U型板的上部并位于隔层挡板上，惯性导航系统安装在U型板的下部底座上并位于隔层挡板的下方。

4.如权利要求1所述的传感器安装架，其特征在于，所述可伸缩定位单元Ⅰ包括：

筒状定位柱，其上设置有多个定位孔Ⅰ；

柱状定位柱，其上设置有与多个定位孔Ⅰ相对应的多个定位孔Ⅱ；其中，所述筒状定位柱的内径比柱状定位柱的外径的尺寸稍大，使柱状定位柱套设在筒状定位柱内，并通过在相对应的多个定位孔Ⅰ和多个定位孔Ⅱ内连接螺栓以固定筒状定位柱和柱状定位柱的位置，且所述筒状定位柱和柱状定位柱均有四个；所述筒状定位柱的底部焊接在安装基座Ⅰ的底部；所述柱状定位柱的底部焊接在底板上。

5.如权利要求4所述的传感器安装架，其特征在于，所述安装基座Ⅱ和安装基座Ⅲ的结构均包括：

具有多个扇形孔结构的安装底座，其上方设置有16线激光雷达卡口、16线激光雷达安装孔、相机安装卡口和相机安装孔，所述安装底座的下方设置有固定件，固定件上设置有固定孔。

6.如权利要求5所述的传感器安装架，其特征在于，所述可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ的结构均包括：

基板，其上设置有基板固定件，基板固定件上设置有基板固定孔；所述基板螺栓固定在底板上；

筒状柱，其上设置有多个定位孔Ⅲ；且在所述筒状柱的一端设置有相对设置的卡口板Ⅰ，卡口板Ⅰ上设置有安装孔Ⅱ；所述安装底座下方的固定件设置在相对设置的卡口板Ⅰ内并通过在固定孔和安装孔Ⅱ连接螺栓固定；

柱状柱，其上设置有与多个定位孔Ⅲ相对应的多个定位孔Ⅳ，且在所述柱状柱的一端设置有相对设置的卡口板Ⅱ，卡口板Ⅱ上设置有安装孔Ⅲ；所述基板固定件设置在相对设置的卡口板Ⅱ内并通过在基板固定孔和安装孔Ⅲ内连接螺栓固定。

7.如权利要求1所述的传感器安装架，其特征在于，所述安装基座Ⅰ位于底板的中部；所述安装基座Ⅱ有两个，且分别位于安装基座Ⅰ的两侧，所述安装基座Ⅲ位于底板中部的边缘位置。