[实用新型]一种传感器安装架

说明书

本实用新型公开了一种传感器安装架，包括：底板；用于安装64线激光雷达和惯性导航系统的安装基座Ⅰ，其通过可伸缩定位单元Ⅰ连接在底板上；用于安装16线激光雷达的安装基座Ⅱ，其通过可伸缩定位单元Ⅱ连接在底板上；用于安装双目相机的安装基座Ⅲ，其通过可伸缩定位单元Ⅲ连接在底板上；其中，所述可伸缩定位单元Ⅰ用于调节64线激光雷达和惯性导航系统的高度；所述安装基座Ⅱ和安装基座Ⅲ具有相同的结构；所述可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ具有相同的结构，且可伸缩定位单元Ⅱ用于调节16线激光雷达的俯仰角度和高度，可伸缩定位单元Ⅲ用于调节双目相机的俯仰角度和高度。

技术领域

本实用新型涉及一种安装架，具体涉及一种包含激光雷达、相机以及惯性导航传感器的安装支架。

背景技术

无人驾驶汽车集计算机科学、智能控制、传感器信息处理等技术于一体，对人们的生活水平提高具有重要的意义。无人车的出现极大地提高了驾驶的安全性，减少了交通事故的发生率，无人驾驶已成为未来汽车发展的必然趋势。在无人车运行中，对车辆周围环境的感知是关键部分，与视觉感知相比，利用激光雷达的环境感知可以实时获取精度较高的周围环境相关信息，使得无人车对周围的障碍物等信息判断更加准确高效。

现目前，随着无人驾驶技术的发展，为了能够采集到更丰富的环境信息，通常会加装各种环境感知传感器，比如激光雷达、相机。现在大多安装到无人驾驶汽车上的激光雷达和相机受安装高度、角度的限制，只能限定单一载体，无法根据载体的变化而相应的改变安装位置。所以需要重新设计新的安装架，来使环境感知传感器重新获取更佳的安装位置和角度。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种一种传感器安装架，其特征在于，包括：

底板；

用于安装64线激光雷达和惯性导航系统的安装基座Ⅰ，其通过可伸缩定位单元Ⅰ连接在底板上；

用于安装16线激光雷达的安装基座Ⅱ，其通过可伸缩定位单元Ⅱ连接在底板上；

用于安装双目相机的安装基座Ⅲ，其通过可伸缩定位单元Ⅲ连接在底板上；

其中，所述可伸缩定位单元Ⅰ用于调节64线激光雷达和惯性导航系统的高度；所述安装基座Ⅱ和安装基座Ⅲ具有相同的结构；所述可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ具有相同的结构，且可伸缩定位单元Ⅱ用于调节16线激光雷达的俯仰角度和高度，可伸缩定位单元Ⅲ用于调节双目相机的俯仰角度和高度。

优选的是，所述底板的下面板的四角处设置有底板固定件，所述底板固定件包括相对设置且焊接在底板上的固定板、焊接在底板和固定板上的三角支撑板Ⅰ、以及设置在固定板上的安装孔Ⅰ；其中，相对设置的固定板形成的空间用于与汽车顶端行李支架连接且通过在安装孔Ⅰ安装螺栓固定。

优选的是，所述安装基座Ⅰ包括：

U型板；

隔层挡板，其设置在U型板的中部，将U型板分割为上下两层；所述隔层挡板的底部设置有三角支撑板Ⅱ；

前面板，其焊接连接在U型板侧面的上端且与隔层挡板焊接固定；其中64线激光雷达安装在U型板的上部并位于隔层挡板上，惯性导航系统安装在U型板的下部底座上并位于隔层挡板的下方。

优选的是，所述可伸缩定位单元Ⅰ包括：

筒状定位柱，其上设置有多个定位孔Ⅰ；