[实用新型]一种穿梭车有效

专利信息
申请号: 201920064203.5 申请日: 2019-01-15
公开(公告)号: CN209585750U 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 王东冉;俞斌;祁冰;邵杰;刘增禄;王豪 申请(专利权)人: 北京首嘉钢结构有限公司
主分类号: E04H6/06 分类号: E04H6/06;E04H6/12
代理公司: 北京华沛德权律师事务所 11302 代理人: 马苗苗
地址: 100041 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 车架 穿梭车 行走轮 行走机构 轮架 行走轨道 连梁 相对布置 导轨 本实用新型 可转动连接 重量分散 上移动 轨道 轮箱 销轴 转动 相抵 摩擦 平整 噪音
【权利要求书】:

1.一种穿梭车,其特征在于,包括车架(201)、连梁(202)、导轨(203)和行走机构,其中:

所述车架(201)沿纵向有两个,两个所述车架(201)相对布置;

所述连梁(202)的数量为多个,每一个所述连梁(202)的两端分别与两个所述车架(201)固定连接;

所述导轨(203)有两个,两个导轨(203)沿所述车架(201)的横向一一对应固定在两个所述车架(201)上;

每个所述车架(201)的横向的端部均固定有所述行走机构,每个所述行走机构包括轮箱支座(204)、轮架(205)、减速电机(207)和两个行走轮(206),所述轮箱支座(204)固定设置在所述车架(201)的底部,所述轮架(205)与所述轮箱支座(204)通过销轴可转动连接,所述销轴与所述车架(201)横向平行布置,两个所述行走轮(206)相对布置在所述轮架(205)的纵向两侧,其中一个所述行走轮(206)与所述减速电机(207)的输出轴相连接,所述减速电机(207)固定设置在所述轮架(205)上。

2.根据权利要求1所述的穿梭车,其特征在于,每一个所述连梁(202)均包括第一侧连梁、中间连梁和第二侧连梁,所述第一侧连梁和所述第二侧连梁通过所述中间连梁可拆卸连接,所述第一侧连梁和所述第二侧连梁分别连接在两个所述车架(201)的内侧。

3.根据权利要求2所述的穿梭车,其特征在于,每一个所述连梁(202)均还包括固定板,所述中间连梁与所述第一侧连梁通过两个相对的所述固定板连接,所述中间连梁与所述第二侧连梁通过另两个相对的所述固定板连接。

4.根据权利要求1所述的穿梭车,其特征在于,还包括导向机构,各所述轮架(205)上均设置有一个所述导向机构,所述导向机构包括两个导向轮(208),两个所述导向轮(208)的轮轴分别固定设置在所述轮架(205)底面的两侧,所述导向轮(208)的轮轴与所述行走轮(206)的轮轴相垂直。

5.根据权利要求1所述的穿梭车,其特征在于,还包括防撞梁(209),各所述轮架(205)上均设置有一个所述防撞梁(209),所述防撞梁(209)固定设置在所述轮架(205)朝向位于所述车架(201)外侧的所述行走轮(206)的端部。

6.根据权利要求5所述的穿梭车,其特征在于,所述防撞梁(209)的端部设置有缓冲器。

7.根据权利要求1所述的穿梭车,其特征在于,还包括花纹钢板(210)和若干支撑骨架(211),各所述支撑骨架(211)的两端分别与两个所述车架(201)固定连接,所述花纹钢板(210)固定设置在所述车架(201)和所述导轨(203)之间,所述花纹钢板(210)与各所述支撑骨架(211)固定连接。

8.根据权利要求7所述的穿梭车,其特征在于,还包括护栏(212),所述护栏(212)设置在所述花纹钢板(210)长度方向的两侧。

9.根据权利要求1所述的穿梭车,其特征在于,所述车架(201)和各所述连梁(202)上均设置有若干通孔。

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