[实用新型]一种穿梭车

说明书

本实用新型提供了一种穿梭车，包括车架、连梁、导轨和行走机构，两个车架相对布置，每一个连梁的两端分别与两个车架固定连接，两个导轨沿车架的横向一一对应固定在两个车架上，每个车架的端部均固定有行走机构，本穿梭车的行走机构中的轮架通过销轴与轮箱支座可转动连接，两个行走轮相对布置在轮架朝向连梁的两侧，当行走机构带动穿梭车在行走轨道上移动时，遇到行走轨道不平整时，轮架可以适应性的转动，使轮架两侧的行走轮始终与轨道相抵接，并且将整个穿梭车的重量分散到每一个行走轮上，减少了行走轮与行走轨道之间的压力，进而减少了行走轮与轨道之间因碰撞和摩擦而产生的噪音。

技术领域

本实用新型涉及车辆搬运技术领域，具体涉及一种穿梭车。

背景技术

随着社会停车需求的不断增加，立体停车库能节约占地面积，停车方式简单，渐渐成为汽车停车建设的发展趋势。目前，虽然已有部分立体停车库投入应用，但其适用对象都是轿车等小型车辆，对于如同公交车这种体型较大、质量较重的大型车辆，运送过程中会产生较大噪音，因立体车库对噪音有严格的要求，所以立体停车库在使用过程中，现有的穿梭车无法满足搬运大型车辆的需求，无法实现搬运过程中产生较小的噪音。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够承载大型车辆并且在搬运过程中产生噪音较小的穿梭车。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

在一个总体方面，提供一种穿梭车，包括车架、连梁、导轨和行走机构，其中：

车架沿纵向有两个，两个车架相对布置；

连梁的数量为多个，每一个连梁的两端分别与两个车架固定连接；

导轨有两个，两个导轨沿车架的横向一一对应固定在两个车架上；

每个车架的横向的端部均固定有行走机构，每个行走机构包括轮箱支座、轮架、减速电机和两个行走轮，轮箱支座固定设置在车架的底部，轮架与轮箱支座通过销轴可转动连接，销轴与车架横向平行布置，两个行走轮相对布置在轮架的纵向两侧，其中一个行走轮与减速电机的输出轴相连接，减速电机固定设置在轮架上。

优选的，每一个连梁均包括第一侧连梁、中间连梁和第二侧连梁，第一侧连梁和第二侧连梁通过中间连梁可拆卸连接，第一侧连梁和第二侧连梁分别连接在两个车架的内侧。

优选的，每一个连梁均还包括固定板，中间连梁与第一侧连梁通过两个相对的固定板连接，中间连梁与第二侧连梁通过另两个相对的固定板连接。

优选的，穿梭车还包括导向机构，各轮架上均设置有一个导向机构，导向机构包括两个导向轮，两个导向轮的轮轴分别固定设置在轮架底面的两侧，导向轮的轮轴与行走轮的轮轴相垂直。

优选的，穿梭车还包括防撞梁，各轮架上均设置有一个防撞梁，防撞梁固定设置在轮架朝向位于车架外侧的行走轮的端部。

优选的，防撞梁的端部设置有缓冲器。

优选的，穿梭车还包括花纹钢板和若干支撑骨架，各支撑骨架的两端分别与两个车架固定连接，花纹钢板固定设置在车架和导轨之间，花纹钢板与各支撑骨架固定连接。

优选的，穿梭车还包括护栏，护栏设置在花纹钢板长度方向的两侧。

优选的，车架和各连梁上均设置有若干通孔。

本实用新型提供了一种穿梭车，由于本穿梭车的行走机构中的轮架通过销轴与轮箱支座可转动连接，两个行走轮相对布置在轮架朝向连梁的两侧，当行走机构带动穿梭车在行走轨道上移动时，遇到行走轨道不平整时，轮架可以适应性的转动，使轮架两侧的行走轮始终与轨道相抵接，并且将整个穿梭车的重量分散到每一个行走轮上，减少了行走轮与行走轨道之间的压力，进而减少了行走轮与轨道之间因碰撞和摩擦而产生的噪音。