[实用新型]检测装置及爬壁检测机器人

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上，所述检测部呈内凹弧形，用于对待测管体表面进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测部包括多个检测头，多个所述检测头沿弧线间隔排列以形成所述内凹弧形。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测头为三个。

4.一种爬壁检测机器人，其特征在于，包括主体部、行走装置、吸附装置和权利要求1-3中任一所述的检测装置，所述行走装置、吸附装置和检测装置设置在所述主体部上，所述吸附装置用于吸附在工作面上，所述行走装置用于带动所述主体部沿所述工作面行走。

5.根据权利要求4所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述主体部上设有驱动装置，所述驱动装置与所述支架连接，用于带动所述检测装置移动。

6.根据权利要求5所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述驱动装置包括轨道装置和驱动部，所述轨道装置沿所述主体部的宽度方向设置，所述驱动部滑动设置在轨道装置上并与所述支架连接，所述驱动部用于带动所述检测装置沿所述轨道装置移动。

7.根据权利要求6所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述驱动装置还包括升降装置，所述升降装置与所述驱动部连接，所述驱动部用于带动所述升降装置沿所述轨道装置移动，所述升降装置沿所述主体部的高度方向设置，所述升降装置的输出端与所述支架连接，用于带动所述检测装置沿所述主体部的高度方向移动。

8.根据权利要求5所述的爬壁检测机器人，其特征在于，还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器和控制器相连接，所述控制器与所述行走装置和驱动装置相连接，所述位置传感器用于感测所述待测管体的位置参数并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述位置参数控制所述行走装置带动所述主体部行走，并控制所述驱动装置带动所述检测装置移动。

9.根据权利要求4所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述支架底部设有导向轮，所述导向轮的轴线沿所述主体部的宽度方向延伸，所述导向轮上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述导向轮的周向延伸，所述弧形凹槽用于与所述待测管体表面相贴合。

10.根据权利要求4所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述行走装置为履带装置，所述履带装置为两个，两个所述履带装置平行且间隔设置在所述主体部的两侧，所述吸附装置为磁铁，所述磁铁设置在所述主体部底部，并位于两个所述履带装置之间。