[实用新型]检测装置及爬壁检测机器人

说明书

本实用新型提供一种检测装置及爬壁检测机器人，其中，检测装置包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上，所述检测部呈内凹弧形，用于对待测管体表面进行检测。本实用新型可提高检测装置的检测效率及检测效果。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术，尤其涉及一种检测装置及爬壁检测机器人。

背景技术

水冷壁是锅炉的主要受热部分，由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周，水冷壁的内部为流动的水或蒸汽，用于接受锅炉炉膛的火焰的热量。

目前锅炉的水冷壁通常需要工作人员使用检测装置进行检测，从而确保水冷壁的正常工作，然而现有的检测装置检测效率较低，检测效果不佳。

实用新型内容

本实用新型提供一种检测装置及爬壁检测机器人，以提高检测效率及检测效果。

本实用新型一方面提供一种检测装置，包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上，所述检测部呈内凹弧形，用于对待测管体表面进行检测。

所述的检测装置，优选的，所述检测部包括多个检测头，多个所述检测头沿弧线间隔排列以形成所述内凹弧形。

所述的检测装置，优选的，所述检测头为三个。

本实用新型另一方面提供一种爬壁检测机器人，包括主体部、行走装置、吸附装置和本实用新型所提供的检测装置，所述行走装置、吸附装置和检测装置设置在所述主体部上，所述吸附装置用于吸附在工作面上，所述行走装置用于带动所述主体部沿所述工作面行走。

所述的爬壁检测机器人，优选的，所述主体部上设有驱动装置，所述驱动装置与所述支架连接，用于带动所述检测装置移动。

所述的爬壁检测机器人，优选的，所述驱动装置包括轨道装置和驱动部，所述轨道装置沿所述主体部的宽度方向设置，所述驱动部滑动设置在轨道装置上并与所述支架连接，所述驱动部用于带动所述检测装置沿所述轨道装置移动。

所述的爬壁检测机器人，优选的，所述驱动装置还包括升降装置，所述升降装置与所述驱动部连接，所述驱动部用于带动所述升降装置沿所述轨道装置移动，所述升降装置沿所述主体部的高度方向设置，所述升降装置的输出端与所述支架连接，用于带动所述检测装置沿所述主体部的高度方向移动。

所述的爬壁检测机器人，优选的，还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器和控制器相连接，所述控制器与所述行走装置和驱动装置相连接，所述位置传感器用于感测所述待测管体的位置参数并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述位置参数控制所述行走装置带动所述主体部行走，并控制所述驱动装置带动所述检测装置移动。

所述的爬壁检测机器人，优选的，所述支架底部设有导向轮，所述导向轮的轴线沿所述主体部的宽度方向延伸，所述导向轮上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述导向轮的周向延伸，所述弧形凹槽用于与所述待测管体表面相贴合。

所述的爬壁检测机器人，优选的，所述行走装置为履带装置，所述履带装置为两个，两个所述履带装置平行且间隔设置在所述主体部的两侧，所述吸附装置为磁铁，所述磁铁设置在所述主体部底部，并位于两个所述履带装置之间。

基于上述，本实用新型提供的检测装置，使用时，可将检测部对准待测管体表面进行检测，由于检测部呈内凹弧形，因此，在检测过程中，可使待测管体位于内凹弧形所形成的凹槽内，从而使检测部能够对待测管体的部分表面形成围绕，扩大了检测面积，无需使检测部沿待测管体的周向频繁运动即可完成对于待测管体表面的检测作业，降低了检测作业的难度并能够减少漏检的几率，提高了检测的效率和检测效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种爬壁检测机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种爬壁检测机器人的立体图；