[实用新型]管廊智能巡视诊断系统的驱动结构

权利要求书

1.管廊智能巡视诊断系统的驱动结构，包括驱动室，所述驱动室内设有双驱动机构、导向机构和导轨，所述双驱动机构设置于所述驱动室的左侧，所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构设置于所述驱动室的左侧，所述第二导向机构设置于所述驱动室的右侧，所述第一导向机构和第二导向机构的结构相同，所述导轨横穿所述驱动室，所述导轨的下部连接有所述导向机构，所述导轨的上部设有传动直齿，所述传动直齿连接有所述双驱动机构，所述双驱动机构包括前驱动机构和后驱动机构，所述前驱动机构和后驱动机构相对设置。

2.根据权利要求1所述的管廊智能巡视诊断系统的驱动结构，其特征在于：所述前驱动机构包括前驱动电机、前驱动轴、前主动带轮、前传动带、前从动带轮、前传动轴和前传动齿轮，所述前驱动电机固定安装于所述驱动室的底部，所述前驱动电机的输出端设有前驱动轴，所述前驱动轴的端部设有前主动带轮，所述前主动带轮的外部套设有所述前传动带，所述前传动带连接有所述前从动带轮，所述前从动带轮的中部套接有所述前传动轴，所述前传动轴上设有所述前传动齿轮，所述前传动齿轮与所述传动直齿相匹配。

3.根据权利要求2所述的管廊智能巡视诊断系统的驱动结构，其特征在于：所述前传动轴上设有前轴承座，所述前轴承座的下部连接有前驱动安装支架，所述前驱动安装支架连接有前驱动电机支架，所述前驱动电机支架连接所述前驱动电机。

4.根据权利要求1所述的管廊智能巡视诊断系统的驱动结构，其特征在于：所述后驱动机构包括后驱动电机、后驱动轴、后主动带轮、后传动带、后从动带轮、后传动轴和后传动齿轮，所述后驱动电机固定安装于所述驱动室的底部，所述后驱动电机的输出端设有后驱动轴，所述后驱动轴的端部设有后主动带轮，所述后主动带轮的外部套设有所述后传动带，所述后传动带连接有所述后从动带轮，所述后从动带轮的中部套接有所述后传动轴，所述后传动轴上设有所述后传动齿轮，所述后传动齿轮与所述传动直齿相匹配。

5.根据权利要求4所述的管廊智能巡视诊断系统的驱动结构，其特征在于：所述后传动轴上设有后轴承座，所述后轴承座的下部连接有后驱动安装支架，所述后驱动安装支架连接有后驱动电机支架，所述后驱动电机支架连接所述后驱动电机。

6.根据权利要求1所述的管廊智能巡视诊断系统的驱动结构，其特征在于：所述导向机构包括导向固定支架、导轮安装座、水平导向轮和竖直导向轮，所述导轮安装座设置有两个，两个所述导轮安装座分别安装于所述导轨的前后两侧，所述导轮安装座的上部设有所述水平导向轮，所述水平导向轮与所述导轨相匹配，所述导轮安装座的侧部设有竖直导向轮，所述竖直导向轮与所述导轨相匹配，两个所述导轮安装座的外侧部设有导向固定支架。

7.根据权利要求6所述的管廊智能巡视诊断系统的驱动结构，其特征在于：所述导向机构的下方设有限位机构，所述限位机构包括限位块和限位支架，所述限位支架固定安装于所述驱动室内，所述限位块固定安装于所述限位支架上，所述限位块位于所述导轨的正下方。

8.根据权利要求6所述的管廊智能巡视诊断系统的驱动结构，其特征在于：所述导轨的下部设有两个竖直导向槽和两个水平导向槽，两个所述竖直导向槽分别安装于所述导轨的下部两侧，两个所述水平导向槽分别安装于所述导轨的下部两侧，所述竖直导向槽与所述竖直导向轮相匹配，所述水平导向槽与所述水平导向轮相匹配。